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旋挖钻机动力头驱动齿轮可靠性最优化设计 毕春长 彭修明 黄志明 (北京市三一重机有限公司研究院，北京102206) 旋挖钻机最大输出扭矩的大小是衡量旋挖钻机性能好坏的重要参数，旋挖钻机的动力头通常使用低速 大扭矩液压马达并采用直齿轮传动机构驱动钻斗旋转，因此设计高性能的钻斗驱动动力装置、提高动力头 驱动齿轮的承载和过载能力是提高旋挖钻机入岩旋挖能力的关键。 1齿面接触疲劳可靠性设计 1．1接触疲劳应力分布参数的确定 渐开线圆柱直齿轮齿面计算接触应力为： 盱zm、／半(铡 n’ 式中 F、d．、b、“——分别为名义切向力、小齿轮分度圆直径、齿宽和传动比 zH～乙、KA～KⅣ。——分别为修正接触应力的系数和修正载荷的系数 将上式两边取对数得： (2) 若齿轮制造、装配及使用符合技术要求，则式中各随机变量对总和的影响是等同的。根据中心极限定 理知，IncrM必渐近于正态分布，即仍服从对数正态分布。 由于模数肌齿数历、齿宽6和压力角口属于几何尺寸参数，只能在精度等级允许的公差范围内变化， 当作确定的变量处理。由于原动机所传递的非平稳载荷在工况系数局内考虑，名义切向力F也当作确定的 变量处理，其余参量作随机变量处理。 由可靠性设计理论中的一次二阶矩法得仃Ⅳ的均值和变异系数为： 歹f乙乏刮半(字] @’％2压巧砑丽再再丽 “’ 式中国一引进的模型变异系数，以补偿模型的近似性，取0．04 c，，、c，，——分别为相应修正接触应力系数的变异系数，取值见表1 C碰～Gm——分别为相应修正载荷系数的变异系数，计算或取值见表1。 表1 变异系数 C ％ Cz= C麒 C删 xH8 cxH4 计算公式或取值 O．03 O．02 0．04 O．05 0．03 (K。一1)／(3Ky) 1．2接触疲劳强度分布参数的确定 渐开线圆柱直齿轮齿面接触疲旁强度为 oHP=oH、I吼zN1rzLzvzRzwzx (5) 式中 ％lim——试验齿轮的接触疲旁极限应力 Z胛～Zx——修正接触疲旁强度的系数 试验结果表明锄服从对数正态分布，则锄的均值和变异系数为 238 一OHp=吞Ho盯zLzvZRzwZx (7) 式中 ％陆～C刍——分别为相应修正接触强度系数的变异系数，取值见表2 表2 变异系数 ％IiⅡI Cz盯 CZL C甜 Cz． c珊 ％ 取 值 0．1 0．04 O．02 O．02 O．02 O．03 O．01 当齿面接触疲旁应力和强度均为对数正态分布时，可靠度系数计算公式为 Z啦=h-HP也艿H}扛飘 (8) 则齿面接触疲劳强度可靠度％=，(z删)，可从标准正态分布表中查得。 1．3接触疲劳应力和强度修正系数的计算 柱直齿轮动载系数计算过程见表3。 表3 名 称 计 算 公 式 单对齿轮