旋挖钻机动臂变幅油缸的负载分析.pdfVIP

旋挖钻机动臂变幅油缸 的负载分析 文／易炜周海生赵黎明冯跃飞 概述 变幅机构是旋挖钻机的一个重要部件，钻机桅架的起落、 工作时桅架支撑的稳定性，都要由变幅机构来保证。国内外旋 挖钻机的变幅机构一般有两种结构形式：一种是以宝蛾公司为 代表的大三角支撑形式。只有一级变幅油缸，因桅架的两个支 撑相距较远，大大改善了桅架工作时的受力情况；缺点是运输 7 时要将桅架拆下，且装拆时要借助外部起吊设备，增加了运输 X 转场的成本。另一种也是用得最普遍的一种就是由平行四边形 ～ 机构和小三角支撑组成的两级变幅。产品设计时，该机构设计 的合理性对旋挖钻机工作装置的工作性能的影响极为关键，特 别是工作装置进行变幅动作时，动臂变幅油缸的负载变化情况 C 对变幅机构的设计尤其重要。本文将对这套机构进行力学分析 和仿真计算，研究分析动力头在桅架上的移动。对动臂变幅油 图2连杆受力示意图 缸的负载影响规律，以及桅架绕定点A转动时。动譬变幅油缸 的负载变化情况等动臂变幅油缸的负载特性。 速度绕C点旋转，同时三角架沿动臂运动轨迹切线方向平动。 连杆受力分析：如图2所示，利用达朗伯原理，先对连杆 变幅机构结构原理及受力分析 做动态静分析。为简化问题，假设连杆以匀角速度cI，绕C旋转， 图1所示这种变幅机构的结构示意图。由图可知。这种变 且质量分布均匀。则连杆上每一质点的惯性力为 幅机构由5个部件组成。其中动臂、三角架、连杆和转台组成 Fai=mi×ai 一个平行四边形机构(EGBC)o由机械原理知。此机构运动规 (m．_质点的质量；ai一质点的加速度；力的方向与加速度 律为动臂变幅油缸推动臂绕E点旋转时，连杆以与动臂相同的 的方向相反) 因连杆以匀角速度CO旋转，则每一质点的运动轨迹切线方 向的加速度为零，a1只剩下运动轨迹法向的分量，方向为8D， 将惯性力系向质心加以简化，于是得连杆上的惯性力为 。 加速度) 连杆所受的力及力矩如下： e a=0 X方向的合力：∑Fx=ebx+ecx-mlalCOS 合力相对于点C的矩： X2Lsin a=0 ∑go=Rbx a—mlgLCOs a+eby×2Lcos 图1变幅机构结构原理图 合力相对于点B的矩： 中国桩