第七章空间解析几何第7节直线及其方程.ppt

空间解析几何与向量代数 第七章 §7-7 空间直线及其关系 一、空间直线的一般方程 空间上任何两个不平行的平面的交点在一条直线上，同样，这条直线上任一点都在这两条平面的交线上，故，空间直线可用下面方程组表示 直线的一般方程 其中 (交面式) 上述直线也等价于 几何上，一条直线可看作任意两个过该直线且不平行的平面的交线，即直线方程的表达式不唯一. 二、直线的对称式方程和参数方程 若给一定点及一向量，过此定点平行于已知向量可唯一确定一条直线. M (x，y，z) 为直线 l 上任意一点， 则 设直线 l 过定点 M0(x0, y0, z0)，平行已知向量(非零) s＝(m，n，p). 设 对称式方程 反过来，任一点M(x, y, z)满足(1)，则 因 M0 在 l 上，故 M 也在 l上，故(1)即为直线 l 的方程. s＝(m，n，p)称为 l 的方向. 在(1)式中，令 则 t为参数. 直线的参数方程 约定： 例1.求过点 A(1, 1, 1)，B(1, 2, 3)的直线 l 的对称式方程、参数方程及一般方程. 解：l 的方向 则得 l 的对称式方程 参数方程 上面方程组中，x=1为一平面，后面两方程去掉参数 t 得 故得一般方程 例2. 用对称方程及参数方程表示直线 l： 解：由两种形式直线方程表达式知，只需求得 l 上一定点和 l 的方向即可. 现求一定点. 将联立方程组 相加: 令z = 1得 x = ?3, y=1, 得一定点(?3, 1, 1). 故得对称式 即而得参数方程： x = ?3 + 4t, y = 1? t , z = 1? 3t . t 为参数. 三、两直线的夹角 两直线l1, l2的方向s1, s2之间夹角称为该两直线的夹角 (通常指锐角). 易知 令s1=(m1, n1, p1), s2=(m2, n2, p2). 特例： l1 // l2 ? ? ? ? ? ? l1? l2 ? ? ? ? s1 ? s2=0 s1 , s2线性相关. s1 ? s2=0 四、直线与平面的夹角 我们称直线 l 与它所在平面 ? 上的投影直线的夹角为该直线与平面的夹角(通常要求 ). ? l ? n 设直线 l ： 平面 ? ： ? l n ? 则 n 与 s 的夹角为 例3. 求过点M0(1, 2, ?4)且与平面x ?2y+z ?4=0垂直的直线方程. 则 直线方程为： 解：取 s = n = (1, ?2, 1). 例4. 求直线 与平面 的交点. 解：令 x=2+t, y=3+t, z=4+2t. 代入平面方程 2(2+t)+3+t+4+2t?6=0. 5t+5=0, 得x=1, y=2, z=2. t= ?1, 例5. 求过点M0(3, 3, 0)且与直线. l1: 垂直相交的直线 l 的方程. 解： ? M0 M1 l1 设所求直线 l 与 l2 与交点为M1(x1, y1, z1). 则 M0M1 ? s1 = (1, 1, 2). 令 ? t + t + 2?2t ? 6 = 0. t =1, 得 (x1, y1, z1)=(1, 1, 2). 故直线方程为 直线方向 s=M0M1=(1?3, 1 ?3, 2?0)=(?2, ?2, 2). 例6. 求直线 l1: x+y?1=0, y+z+1=0, 在平面? : 2x+y+2z = 0 上的投影直线的方程. 解：直线l1的方向 =(1, ?1, 1). 再求 l1 与 ? 的交点M0(x0, y0, z0). 即联立求解 x+y ?1=0, y+z+1=0, 2x+y+2z=0. 消元 x + y ?1 = 0, y+z+1=0, ?y+2z+2=0. x + y ?1 = 0, y+z+1= 0, 3z+3= 0. ? M0 l1 n M1 得(x0, y0, z0)=(1, 0, ?1). ? M0 l1 n M1 任取 l1上(不在 ? 上)一点M1(x, y, z)=(0, 1, ?2) . 作过 M1且垂直于? 的直线l2 : 设 l2 与 ? 交点为M2(x2, y2, z2)，则相应参数 t 满足 2?2t +1+t+2(?2+2t )=0 得交点 M2(x2, y2, z2) 所求直线方程为 即