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滚齿工艺培训
杨韬
Yangtao
滚齿工序的输出
过程流程介绍
滚齿加工原理
滚齿设备(加工设备和检测设备)原理
设备的整体结构
传动原理
工装结构及原理
设备输入参数和产品参数计算
PFMEA内容的展开与控制方法
工装
设备
检具
来料
考试
2
二、内容
1、滚齿工序的输出:
滚齿过程是对零件齿形、齿向的粗加工,再经过热处理变形+磨齿、珩齿对齿形精加工或剃齿+热处理变形,最终得到产品要求的齿轮参数。
滚齿输出的齿轮参数
Mdk ——跨棒距
fHα ——齿形角误差
fHβ —— 齿向角误差
ffα ——齿形形状误差
ffβ ——齿向形状误差
dna —— 有效渐开线起始点
dnf ——有效渐开线终止点
Fp——齿距累计误差
Fr——齿圈径向跳动
fp——单齿齿距误差
fsα——齿形一致性
fsβ——齿向一致性
1、热处理变形+齿形精加工
2、剃齿+热处理变形
成品齿轮参数
Mdk ——跨棒距
fHα ——齿形角误差
fHβ —— 齿向角误差
ffα ——齿形形状误差
ffβ ——齿向形状误差
dna —— 有效渐开线起始点
dnf ——有效渐开线终止点
Fp——齿距累计误差
Fr——齿圈径向跳动
fp——单齿齿距误差
fsα——齿形一致性
fsβ——齿向一致性
2、滚齿加工原理:
滚齿属于展成法加工,可看作无啮合间隙的齿轮与齿条传动。当滚齿旋转一周时,相当于齿条在法向移动一个或多个齿距(根据滚刀头数而定),滚刀的连续传动,犹如一根无限长的齿条在连续移动。当滚刀与毛坯间严格按照齿轮与齿条的传动比强制啮合传动时,滚刀刀齿在一系列位置上的包络线就形成了工件的渐开线齿形。随着滚刀的垂直进给,即可滚切出所需的渐开线齿廓。
滚齿加工运动:
主运动—— 滚刀的回转运动称为主运动。
分齿运动——强制齿轮坯与滚刀保持与齿条的啮合运动关系的运动称为分齿运动。
垂直进给运动——滚刀沿被切齿轮轴向的移动,即为垂直进给运动。
附加运动——当滚刀延工件轴线的移动量等于齿轮分度圆上的螺旋导程P时,齿坯再分度圆运动的基础上正好附加多转一转,即为附加运动。
分齿运动公式:
工作台转速(r/min)=Kn/zn-滚刀转速K-滚刀头数z-被加工齿轮齿数)
附加运动公式:
工作台附加转速(r/min)=Knf/zpn-滚刀头数K-滚刀头数z-被加工齿轮齿数f-滚刀轴向进给速度p-齿轮螺旋导程:p=πdtanβ
加工斜齿轮时,除了滚刀回转运动、工作台分齿运动与滚刀垂直进给运动外,还增加了一个附加运动,所以加工时工作台的实际转速是由分齿运动与附加运动合成的,具体运动如下:
工作台实际转速=Kn/z(1±f/p)
(滚刀与被切斜齿轮旋向相同时为+,相反时为-)
3、设备(加工设备和检测设备)原理
南昌工厂滚齿机种类如下:
Kashifuji KN151、 Kashifuji KN152、Gleason210H、YS3120CNC6、Felsomat FHC180、 Kashifuji KA200E、 YKX3132M、Kashifuji KN152 Gleason130H,它们的加工原理基本一致,下面以Kashifuji KN151滚齿机为例进行介绍。
设备的整体结构
KN151滚齿机的主要组成部分包括:
1.机床控制面板
2.工作台
3.刀架
4.尾架
5.液压系统
6.气压系统
7.FANUC数控系统
8.机械手自动上料机构
机床控制面板
工作台
刀架
尾架
机械手
气压系统
液压系统
FANUC系统
机床各轴示意图:
下表是Kashifuji KN151滚齿机主要技术性能。在产品滚齿工艺开发前期的可行性分析时我们可以根据机床的主要技术性能来初步确定产品是否可以在机床上加工,给定切削参数是否能在机床上实现。
常规规格
最大工件直径
150mm
最大工件模数
M4
最大轴向行程
400mm
最大滚刀架回转角度
±45°
最小最大齿数
4/1000
工作台最高转速
150转/分
工作范围
滚刀至工作台中距离
15-150mm
工作台至支撑顶尖距离
190-800mm
滚刀
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