信号与系统ch5.pptVIP

一、拉普拉斯变换及其收敛域 二、常用(简单)函数的拉普拉斯变换 三、拉普拉斯变换的基本性质 四、拉普拉斯反变换 五、线性系统的拉普拉斯变换分析法 六、线性系统的模拟 七、信号流图分析法 作业 5.3(3)(5)(7) 5.26 作业 5.7 5.9(c)(d) 5.10 5.11 作业 5.4(1)~(4) 5.5(3)(4) 5.6(2)(3) 5.28 作业 5.13(2)(4)(5) 5.14 5.15(3) 5.25 作业 5.30 5.32(1) 作业 5.33 5.34用梅森公式求 2．子系统级联模拟（串联模拟） n阶系统： 其中 为一阶或二阶子系统 若一阶子系统 则其模拟框图为： r个子系统级联模拟框图为： H1（s） H2（s） Hr（s） 子系统模拟的特点： 调整某一子系统的参数仅影响该子系统的极点或零点在s平面上的位置，对其它子系统不产生影响。 例 二阶连续反馈系统的仿真： 开环传递函数 在MATLAB中建立仿真模型如下： 阶跃响应的仿真结果： 反馈系统的转移函数： 要点： 将 分解，逐个求反变换，再叠加 基本形式： 1． 的根无重根[ 的极点为单阶] 极零点 极点： 使 ＝∞的s根值， 如 为 的极点 零点： 使 的s根值， 如 ， 为 的零点 求 求 、 求系数 的两种方法 [方法一] （2）式两边乘以（ ）： 令 则 [方法二] 用微分求 （ 形式） ——罗彼塔法则 （ ) 例1 求 的反变换 [ 为真分式，极点为实数] 解： 1）求 ： 2）求 ： 【方法一】 【方法二】 用微分求 3）求 ： 例2 [ 为假分式，极点为实数] 解： 求 的反变换： 求 的反变换： 例3 求 的反变换 [ 为真分式，极点为共轭复数] 解： 【方法一】 1）求 ： 得 2）求 ： 3）求 ： 【方法二】 为二次多项式 2． 当 ＝0有重根的情况[ 有多重极点] 设 ＝0共有n个根，其中一个根s1为p重根，其余为单根（异根）， 即 令异根项 其系数的求法如上所述 重根项 的求取 （1）求 ： 式（2）乘以 ， 再令 得 （2）求 （系数） 引入 将式（4）对s取导一次： 将式（5）对s取导一次，再令 得 一般情况： 总结： 例 求 的反变换 解： 1）求系数 单根项 重根项 求 2) 求 （二） 围线积分法（留数法） 拉氏反变换： 留数定理： 上式左边的积分是在s平面内沿一不通过被积函数极点的封闭曲线C进行的，右边则是在此围线C中被积函数各极点上留数之和。 为应用留数定理，在求拉氏反变换的积分线（ ）上应补足一条积分线以构成一个封闭曲线。 当然要求必须有 或 或 上式在满足以下两个条件（约当引理）时成立 ① 时， 一致地趋近于零； ② 因子 的指数st的实部应小于 ， 即 一般条件①都能满足（ 除外）， 当 或 条件②满足 即 积分沿左半圆弧进行； 积分沿右半圆弧进行。因此 ＝围线中被积函数 所有极点的留数之和 留数的求取： [ 的极点即为 的极点] 规则Ⅰ： 若 为一阶极点， 则 （Ⅰ） 规则Ⅱ： 若 为p阶极点， 则 （Ⅱ） 注意： 若 及其导数时，需先将 分为多项式与真分式之和。 例1 求 的反变换 解： (均为左侧极点) 例2 求 ，收敛域为 的时间原函数 解： ， 又若收敛域为 ， 则两极点均为左侧极点 若收敛域为 ， 则两极点均为右侧极点 0 4 6 五、线性系统的拉普拉斯变换分析法 线性定常系统： 常系数线性微分方程描述 拉