毕业设计。题稿.ppt

高效能生活垃圾装运车 的设计与分析 姓 名： 罗彬立 班 级：机械1104班 学 号：答辩提纲 课题总结 选题背景及意义 设计方案 及仿真 理论计算 与应力分析 国内外研究现状 参考文献 传统垃圾车容量小，效率低，容易造成二次污染。 传统垃圾车需要环卫工人手动将垃圾倒入车内，劳动强度大，往往需要多人配合。 工人在装运垃圾时，容易受到垃圾的影响，患各种疾病。 研究背景及意义 传统垃圾回收方式 国内外研究现状 后装压缩式垃圾车： 可以带垃圾桶提升架，降低了劳动强度；装载量大，可达到同吨位非压缩垃圾车的两倍。 机械臂压缩式垃圾车： 不仅具有压缩车的优点，而且自动化程度高，驾驶员只需在车内操作，方便快捷，大大降低了劳动强度，改善了工人的工作环境。 国内外研究现状 设计方案及工作原理 总体技术指标 车体整体尺寸（mm）：7600*2400*2900 车厢尺寸（mm）：5380*2400*1900 车厢有效容积（立方米）：约17 垃圾预计载重（kg）:9000 设计方案及仿真 机械手臂设计方案 主要参数 水平伸长范围：800mm 升降范围：700mm(离地最低400mm，最高1100mm) 手爪部件角度范围：以伸缩板水平状态为准，向下旋转60°左右，向上方旋转45°。 设计方案及仿真 机械手臂伸缩及抬臂原理 机械手臂升降及手爪角度调节原理 设计方案及仿真 升降液压缸控制手臂的升降 液压缸通过伸缩调节手爪角度 设计方案及仿真 机械手爪尺寸确定 240L垃圾桶尺寸 单位（mm） 长：710左右 宽：600左右 高：1000左右 设计方案及仿真 机械手臂adams仿真 设计方案及仿真 仿真结果 设计方案及仿真 压缩装置设计方案 能进行两次压缩，将垃圾压缩的更严实，每次垃圾车运载量更多，减少了运输次数。 设计方案及仿真 一次压缩工作原理 设计方案及仿真 二次压缩及卸料工作原理 设计方案及仿真 垃圾在车厢中转运通道密封设计 压缩及卸料adams仿真 设计方案及仿真 仿真结果 设计方案及仿真 理论计算与应力分析 液压缸的尺寸计算 根具此表，我们系统压力选用10MPa 升降液压缸受力到垃圾重力G1和机械爪重力G2 其中ρ是垃圾密度350kg/m3；V是垃圾桶体积240L；g是重力加速度。 其中m是机械抓质量20kg；g是重力加速度。 设升降液压缸缸筒内径为D(m)，则： 理论计算与应力分析 液压缸的尺寸计算 但是考虑到后面行程，我们选择D=50mm的缸筒。 活塞杆直径d，根据受力情况，工作压力P ≥7MPa时，d=0.7D=35mm。再根据活塞杆国家标准系列，选择36mm。 缸筒长度L=活塞最大行程l+活塞宽度B+活塞杆导向套长度A+活塞缸密封长度+其他长度 ，且L≤20D。 塞宽度B=（0.6~1）D，本文取B=D=50mm 活塞杆导向套长度A=（0.6~1.5）d，本文取A=d=36mm 本文选择活塞行程l=800mm 其他长度选择 缸筒长度L=l+A+B+=800+36+50+100=986mm≤20D=1000mm 综上：升降液压缸内径D=50mm，缸筒长度L=985mm，活塞杆直径d=36mm，行程l=800mm。 理论计算与应力分析 课题总结 本论文主要工作内容 设计出了适合垃圾车使用的控制比较方便的机械手臂。 对原有垃圾车的压缩方式进行改进，变为前装压缩，并可以进行二次压缩。 对设计的机械手臂、压缩机构及卸料机构进行adams仿真，符合设计要求。 未来工作展望 对垃圾车细化设计，将整车变得美观大方。 对部分零件进行优化，减少材料浪费。 参考文献 [1]丁继斌.XZ5110ZYS后装压缩式垃圾车装填机构优化设计[J].机械制造与自动化. 2003(06). [2]罗龙明.压缩式垃圾车垃圾桶提升机构的设计[J].机电技术.2009(02). [3]陶有朋.垃圾车导轨式机械手动力学仿真及结构优化[D].湖南大学,2013. [4]李光达.压缩式垃圾车装料器的结构[J].专用汽车.2006(09). [5]周泓平.压缩式垃圾转运车造型设计与研究[D].西南交通大学,2012. [6]翟世轩.全密封后压缩型垃圾车动力学仿真及结构优化[D].南京:东南大学，2008. [7]左朝永.后装压缩式垃圾车压缩装置设计研究与仿真分析[D].广西大学,2008. [8]BEVIS H A,TETZLAFF F,TAYLOR F B. Disinfecting garbage in truck bodies by direct steam injection.[J].Public health reports,1953,6811. [9]陈世教，夏铝，杨旭.