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双压力角弧齿锥齿轮发展综述 1.1弧齿锥齿轮啮合理论的发展和研究现状 弧齿锥齿轮属于螺旋锥齿轮，最初由美国的格里森公司提出。传统的格里森技术是以局部共轭原理为基础，首先切出大轮齿面，然后选择一计算参考点，求出与大轮齿面做线接触的小轮齿面参考点的位置、法向量和法曲率的一二阶导数，然后根据要求调整小轮齿面在参考点的法曲率，并以此为基础确定小轮切齿调整参数。 东北工学院的陈良玉[1]通过运用齿面离散算法推导出了弧齿锥齿轮的工作齿面的点矢函数和齿根过度曲面的点矢函数，对轮齿的形成也做了一定的分析。谷计划[2]从节锥面上的节线的基本定义 出发，结合格里森弧齿锥齿轮的加工原理推导出弧齿锥齿轮的节线方程，并定量证明了一对相啮合的弧齿锥齿轮节线在转动过程中是连续接触的。范海滨在总结前人研究成果的基础上深入分析弧齿锥齿轮的啮合原理和产形法切齿的特点，总结出：运用产形线法设计出的弧齿锥齿轮不会出现理论误差[3]。该理论为提高弧齿锥齿轮的各方面性能提供了新的设计思路。河南科技大学的刘东超[4]将微分几何学和齿轮啮合原理结合起来，依据锥齿轮设计与加工原理推导出一对相啮合的弧齿锥齿轮的大小轮齿面方程，利用坐标变换原理划分了齿面测量网格，求解出了理论齿面的三维坐标。同时，河南科技大学的吴锐[5]运用机床加工参数对弧齿锥齿轮啮合情况进行仿真分析的方法，以MATLAB为工具对弧齿锥齿轮进行了 齿面接触分析，提出了适合MATALAB运算特点的数学模型及其求解步骤，为提高弧齿锥齿轮的设计质量提供了有效手段。国防科技大学的李源[6]利用大型有限元分析软件Marc的直接约束法，建立了弧齿锥齿轮副的多齿啮合数学模型，进行了三维非线性接触分析。对齿轮副进行了一个啮合周期的准静态仿真分析。国际知名学者F.L.Litvin[7]教授自60年代至今一直致力于格里森齿制锥齿轮加工设备和加工方法为基础的弧齿锥齿轮的共轭齿面形成原理的研究。提出了改善齿面接触特性的齿面综合法和齿面优化数学模型。此外，国内外的其他学者也在这一方面进行了深入研究，取得了一定成果。 我国对弧齿锥齿轮的理论研究也比较成熟，但在实际应用中差距仍然很大，所以对格里森齿制弧齿锥齿轮的研究还需深入，所以本课题也就更加具有实用意义。 1.2齿轮传动承载能力的研究现状 对于齿轮齿根弯曲应力的研究，可以采用解析法和有限元法。其中解析计算方法主要采用平截面法、折截面法。 齿根弯曲强度的计算方法，是W.Lewis于1982年提出的。W.Lewis在该文中首次应断提高，这要求能够精确计算齿根弯曲强度，Lewis的计算公式过于安全。美Lewis公式的基础上，对其进行了改进，提出了齿形系数，并将不同计算齿轮齿数和配对齿轮齿数对应的几何系数制成图表，以备查用。库德略夫采夫公式是前苏联学者推荐的齿根应力计算公式中较有代表性的一个。其主要内容是:危险截面的位置仍由齿廓的内接抛物线确定，并且不考虑摩擦应力的影响。德国学者Niemann在计算齿根应力时，采用切线法Niemann在公式中考虑了剪应力。国际标准化组织(ISO)推荐的齿根应力计算公式是采用平截面法，危险截面位置由30°切线确定，计算齿根应力时，只提出了一种用于分析斜齿轮弯曲应力的三维有限元建模方法，它包括有限元网格的自动生成和细划﹑边界条件的建立﹑最恶加载线的确定。[9]探讨了小模数塑料齿轮轮齿弯曲变形有限元法分析时需解决的几个基本问题如合理边界范围。采用有限元法对六种齿根过渡曲线的齿根弯曲应力分别进行了计算，并优选出最佳过渡曲线。王国军[给出齿轮随机疲劳载荷的计数,反映齿轮的疲劳损伤机理,更准确地为疲劳计算提供载荷条件。合齿轮的参数导出的。接触问题数值方法的研究开始于70年代中期，而后得到广泛应用。李润方[]等人在弹性接触有限元分析应力平滑过程和混合迭代法提出了一种可作为弹性接触有限元分析后置过程的应力平滑方法这种方法在混合迭代法的基础上,改进了迭代方法,提高了收敛速度。李润方[]在斜齿轮三维有摩擦接触应力分析及前后处理方法提供了一种有摩擦的三维弹性接触有限元分析方法及其前处理和后处理技术并将此法成功地用于处于啮合状态的斜齿轮,使刚度方程的求解效率提高四倍。李润方[]在圆柱齿轮传动接触有限元应力变形分析方法和应用对接触面边界条件的处理方法进行了研究,提供了一种有摩擦的三维弹性接触有限元改进混合法,结合圆柱齿轮接触有限元模型的前后处理技术,成功地应用于啮合轮齿的应力应变分析,为齿轮传动强度研究提供了一种高效、可靠的综合数值方法。[]等人用有限元法分析了直齿轮和锥齿轮接触区的位移及应力，并与解析解进行了比较，两者相差20％以上。杨生华[]在齿轮接,计算分析了单元离散、几何、边界范围与加载或约束处理方式的误差, 建立了一个计算轮齿变形和接触应力的标准,说明了新的接触单元法的精确性