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大小相等,方向相反,不共线的两个力所组成的力系 ，称为力偶（couple） 。 特点二 :力偶对刚体的运动效应只与力偶矩矢量有关.  补充 受力分析包括两个步骤： ①选择研究对象，取分离体； 根据实际情况，选取某个物体或物体系统进行分析研究，这就是选择研究对象，研究对象一旦明确，则需要解除它受到的全部约束，将其从周围的约束中分离出来，并画出相应的简图。这一过程称为取分离体。 ②画受力图。 物体的受力图是描述某一物体(或物体系统)的全部受力情况的简图。画受力图时，必须注意以下凡点： （1）明确研究对象。根据求解需要选取单个物体或多个物体为研究对象，把所要研究的对象从周围物体的联系中分离出来，单独画出它的简图。先简后繁 （2）将所研究的对象画上已知的主动力，并根据约束的类型，正确画约束反力。切不可按主动力的方向去主观臆测约束反力的方向。 （3）当分析两物体间相互的作用力时，应遵循作用与反作用公理。若作用力的方向一旦假定，则反作用力的方向与之相反。在以整体结构为研究对象时，仅画外部物体对研究对象的作用外力，不必画出成对的内力。 （4）如果分离体与二力杆相连，要按二力杆的特点去画它对分离体的作用力（一般情况下，二力杆为两端用铰链连接，除端部外，构件上没有其它外力的作用且不计自重的刚杆，其约束反力为二力杆两铰链连线的方向）。 （5）滑轮一般不单独拆出画受力图，而与某个构件连在一起。 （6）当一个销钉与三个或三个以上的物体连接时，各物体之间没有关系，而只与销钉有作用与反作用关系。 ? 受力分析与受力图 例 题 4 解：3、CB杆受力： CB杆为二力杆，其C端约束力与CD杆C端的约束力互为作用与反作用力。 ? 受力分析与受力图 例 题 4 解：4、AB杆受力如：A处和K处约束力与整体受力图相同；I处的约束力与CD杆上I处的约束力互为作用力和反作用力；B处的约束力与CB杆上B处的约束力互为作用力和反作用力。 ? 受力分析与受力图 例 题 4 解：5、轮D与重物组成的系统受力图：柔索拉力与整体受力图相同；D处约束力与CD上D处的约束力互为作用力与反作用力。 ? 受力分析与受力图 例 题 4 解：讨论：如果以CD杆和轮D组成的系统作为研究对象，请读者画出其受力图。 画物体受力图主要步骤为：①选研究对象；②取分离体； ③画上主动力；④画出约束反力。 [例1]　作图示各物体的受力图 [例2] 画出下列各构件的受力图 Q A O B C D E Q A O B C D E Q A O B C D E 画出下列各构件的受力图 说明：三力平衡必汇交当三力平行时，在无限远处汇交，它是一种特殊情况。 [例4] 尖点问题 应去掉约束 应去掉约束 [例5] 画出下列各构件的受力图 F 怎样确定O、B二处的受力？ ? 受力分析与受力图 怎样确定 A 处 的受力？ F A 处固定 ? ? 受力分析与受力图 F D E D、E 二处为活页铰链 怎样确定 D、E 二处的受力？ ? 受力分析与受力图 怎样确定配重 W 或滑轮位置？ 对于一定 的牵引力 ? 受力分析与受力图 怎样确定A、B、G三处的受力？ A 对于处于某一 位置的机械臂 B G F ? 受力分析与受力图 ? 受力分析与受力图 分析力学问题时，往往必须首先根据问题的性质、已知量和所要求的未知量，选择某一物体（或几个物体组成的系统）作为研究对象，并假想地将所研究的物体从与之接触或连接的物体中分离出来，即解除其所受的约束而代之以相应的约束力。解除约束后的物体，称为分离体（isolated body）。分析作用在分离体上的全部主动力和约束力，画出分离体的受力简图－受力图。这一过程即为受力分析。 ? 受力分析与受力图 受力分析是求解静力学和动力学问题的重要基础。具体步骤如下： ? 选定合适的研究对象，确定分离体； ? 画出所有作用在分离体上的主动力（一般皆为已知力）； ? 在分离体的所有约束处，根据约束的性质画出约束力。 ? 受力分析与受力图 当选择若干个物体组成的系统作为研究对象时，作用于系统上的力可分为两类：系统外物体作用于系统内物体上的力，称为外力（external force）；系统内物体间的相互作用力称为内力（internal force）。 应该指出，内力和外力的区分不是绝对的，内力和外力，只有相对于某一确定的研究对象才有意义。由于内力总是成对出现的，不会影响所选择的研究对象的平衡状态，因此，在受力图不必标出。 如图梁AB， 分析AB梁的受力情况并作出