频域分析-信号的正交分解幻灯片.pptVIP

信 号 的 正 交 分 解 0.0 信号的正交分解 0.0.1 矢量的正交分解 1. 正交矢量 图 0.0-1 两个矢量正交 两矢量V1与V2正交时的夹角为90°，不难得到两正交矢量的点积为零， 即 图 0.0-2 矢量的近似表示及误差 2. 非正交矢量的近似表示及误差 用与V2成比例的矢量c12V2近似地表示V1，则误差矢量 显然，当两矢量V1与V2正交时，c12=0，即V1·V2=0。 3. 矢量的分解 图 3.0-3 平面矢量的分解 图 3.0-4 三维空间矢量的分解 上述矢量分解的概念可以推广到n维空间。由n个相互正交的矢量组成一个n维的矢量空间，而正交矢量集{V1, V2, …，Vn}为n维空间的完备正交矢量集。n维空间的任一矢量V，可以精确地表示为这n个正交矢量的线性组合， 即 式中，Vi·Vj=0(i≠j)， 显然第r个分量的系数 0.0.2 信号的正交分解 1. 正交函数 设f (t)和g(t)为定义在(t1, t2)区间上的两个函数，现在要用与g(t)成比例的一个函数c g(t)近似地表达 f(t)，其误差函数为 设f(t)、g(t)均为复函数，此时，c可以为实系数，也可能为复系数, 下面的式中，右上标出现“*”则代表取共轭复数 定义在(t1，t2)区间的两个函数f(t)和g(t), 若满足 则称f(t)和g(t) 在区间(t1，t2)内正交 (1). 实域正交分解 如何选择系数c 使f(t)与近似函数之间误差在区间(t1，t2)内为最小? 通常使误差绝对值平方的积分最小,即 如果f(t)与g(t)正交应有 c=0, 因此正交的条件为 误差函数 (2). 复域正交分解 上式中，据平方误差的定义知Ee≥0，式中惟一可供选择的参数为c。为使Ee最小，只有选择c=B，于是有 显然，如果f(t)与g(t)正交应有 c=0, 因此正交的条件为： 2. 信号的正交展开 设有一函数集｛g1(t), g2(t)，…，gN(t)｝，它们定义在区间(t1, t2)上，如果对于所有的i、 j ( 可取1, 2, …，N ) 都有 则该函数集就称为区间(t1, t2)上的正交函数集。 如果 则称该函数集为归一化正交函数集。 如果在正交函数集{g1(t)， g 2(t)，…， g n(t)}之外，不存在函数g(t)(≠0）满足 则称此函数集为完备正交函数集。 三角函数集 {1，cos(nΩt)，sin(nΩt)，n=1,2,…} 和 虚指数函数集{ejnΩt，n=0，±1，±2，…}是两组典型的在区间(t0，t0+T)(T=2π/Ω)上的完备正交函数集。 （1）. 实域信号的正交展开 用一个在区间(t1, t2)上的正交函数集｛gi(t)｝中各函数的线性组合来逼近定义在(t1, t2)区间上的信号f(t)，即 如何选择系数使f(t)与近似函数之间误差在区间(t1，t2)内为最小? 通常使误差最小,即 用一个在区间(t1, t2)上的正交函数集｛gi(t)｝中各函数的线性组合就可逼近定义在(t1, t2)区间上的信号f(t)，即 这种近似表示所产生的平方误差为： 2. 复域信号的正交展开 同样可以导出，欲使平方误差最小，其第r个函数gr(t)的加权系数cr应按下式选取： 此时的平方误差为 (0.1-1) (0.1-2) 定理 0.0-1 设｛gr(t)｝在(t1, t2)区间上是关于某一类信号f(t)的完备的正交函数集，则这一类信号中的任何一个信号f(t)都可以精确地表示为｛gi(t)｝的线性组合， 即 式中，cr为加权系数，且有 式(0.1-3)称为正交展开式，有时也称为广义傅里叶级数，cr 称为傅里叶系数。 (0.1-3) (0.1-4) 定理 0.0-2 在式(0.1-3)条件下，平方误差Ee=0，由(0.1-2)式有 式(0.1-5)可以理解为：f(t)的能量等于在完备正交函数集中分解的各个分量的能量之和， 即能量守恒定理, 有时也称帕塞瓦尔定理。 (0.1-5) 在用正交函数去近似f(t)时，所取得项数越多，即n越大，则误差越小, 当n→∞时（为完备正交函数集）误差为零。 积化和差公式 和差化积公式 0.1 周期信号的连续时间傅里叶级数 0.1.1 三角形式的傅里叶级数 三角函数集｛cosnΩt, sinnΩt|n=0,1,2,…｝是一个正交函数集，正交区间为(t0, t0+T)。这里T=2π/Ω是各个函数cosnΩt，sinnΩt的周期。三角函数集正交性的证明可利用如下公式： 上述正交三角函数集中，当n=0时，cos 0°=1, s