单镜片二维扫描在地标激光中的运用.pdfVIP

光学设计 Vol.44, No,9 问 2阳 单镜片之维扫描在地标ì~í光中的运用 Application of Two-Dimensional Scanning with Single-Catoptron to Land Mark Laser 韩小平孙文关让犬周钢 (武汉费蓝天激光集tll股份有限公司.武汉 430074) T队NX泊。p讪19 SUN Wen WU Rangda ZHOU Gang (Wuhan ωut阳川lUer Gro叩 ω ， Ltd, Wu阳:n 430074) 摘 J 阙述了一种由娘镜片完成二维扫描的方法，其特别适合于旦大光斑的低速扫描。在绿激光地标机中， 1 冒|富 可囱两套曲柄摇杆机枪协作让镜片在两个维度做摆动实现单镜片二维扫描，光斑商投可达非40 1\00 ， 摆幅报幅可以大于企45，利用双陶柄摇抖机构的特性，激光地际机向天空扫描时，会获得不确定方位 渐快渐假的扫描朦朦变化。 关键 i司 单镜片二三维打锚，她标激光;由制掰拌机构 Ah刘tract A method to complete two-dime门$呻nal scanning wìth single catop甘on ， especially for Ihe low- speed sc即lning with large beam is desorìbed , In green laser land markers, the two- dlmensional scannìng wìth sìngle caloptron is realìzed by 阳0 sets 01 crank rocker mechanìsm whìch work w阳 together 80 that its catoptron can swing at two dimens旧ns ， the diameter 01 beam can be Up to 非40 mm, and the 制ing degree can be more than 土45 ,Utilízing the features of double crank r∞ker mechanism, the scanning speed can flucluate at uncertain orìentations when the laser land markers scanωthe sky KeywOJ1:如 two-dimensional scanning with single catoptron; land mark laser; crank-rocker mechanism 中!!il分类号 TN24 在激光应用中.二维拘捕一 般院派饶完成。 t匠镜是由两组商 E主德动电机分别带动两块1:反镜 片进行组合运转而完成拘捕的， 两块鳞片在排布上显 900分布，每 块镜片单独究成一维拘捕，协调 球爱与幅丽的矛脯，国际上公认 的扫描角度…般定为企100 ? 片都做得比较小，这导3它所驱 动的光斑直径也不是很大。光斑 愈大，镜片也就需要做得愈火，扫 描速度也就愈惧。 德黎巨大光斑的绿激光地标 机，用常规的报镜扫描无法满足 3主要求。刷子地标激光的光束 径比较大，一般都在 φ40 nun 以 上，而且，向夭空扫描的速度也不 是很高，扫描速度一般在(平llt?角) 90./s 左右，为了减少光损挺，~是 高效率，可以尝试用单镜片完成 二虫在扫描。 2 单镜片工维扫描j京理 用一块镜片完成二维拘捕， 实际上就是让这…块镜片同时完 l 成两个维度的偏转，从而11:反射 的搬光束在二:统商形成打饰。 因 1 是单镜片二维拘捕的绿 激光地标机，激光将产生的阴阳 被伏绿激光，经扩*镜加以光束 微镜扫捕是一种商滚扫描， 受镜片运动恼羞的影响，一般镜 申田先带唰钊阙 回拥. Vo1.44, No.9 Sep. z007 EfZZT3735 之绑在H苗 X萨1扫饿í(l: t . . .. \ InJl ll品fO: i 斗在lt tr纵锐 l2it~ 萨马{ p二 七 日 回 1 具有单镜片二虫在扫撼动能的绿激光地标事l .扩大，一般扩束镜的倍率都在 10 . 倍以上，经过扩束之后的激光束 投射到二维扫描装置上一个较大 面积的全反镜片上，该全反镜片 白 2 套磁柄摇杆机构驱动，分别 实现X肉和 Y向的扫描，形成了 绿激光束向天空进行二维扫捕。 2,1 X向组翁 图 2 是这个单镜片二维扫描 装置的X向扫描原理圈。 镜片被安装在一个[形支架 上((形支架的俯视图可以参看 : 图 6).镜片在[ 形支架两翼中的 : 轴承孔中傲自由摆动， RP X 向扫 描，激光从右端提到镜片上，即会