一种驱动扫描镜扫描运动的方法.pdfVIP

航夭返回与溺感 第 27~墨第 1 期 2脚年仍月36 SPACECRA阴阳COVERY REM例E SENS则G 一种驱动扫描镜扫描运动的方法 罗染求立杨磊维吾E松 (北京岱阳]机电研究所.:I~}?{ 100076) 摘 要 文章提出了一种扫描镜扫描运动的驱动方法一-~于凸轮匀速旋转驱动扫描镜的方法，掠夺 了一种扫描镜的扫描运动规律方程和凸轮轮廓曲线为稼，并对其进行了仿真。给采农明:该方法具有按制 简单、扫描聋发性较好的优点，能够满足某些光机扫描相机的姿求，应用前景较好。 关键词扫描镜凸轮机构运动规律凸轮轮廓 A Method for Driving scan Mirror wo Qu Y四n li Yang Lei Nie Yun剧ng (胁到lJl咱加剧胁。5 部配c Mechani仰品回ectnCl甘. Beijing 1叹盯76) Ab!由四t Ame愧。d for 创ving 胆回 minor ， based on ClIIll制ve with constanl spood of rotali，脯， is in胁duced in this paper. One of movement 呵uations of scan mirror 剧 well 嗣伽e 叫uatíor回 of倒m outline are wor:ked oul, and simula- tion; are 血。 carried oot in 伽 end. The reslllt 曲。附甘laI由eml础。d 明白吐le advan!sgf到 of simple , g()(x! 1W-lIJl re萨蛐 bility can 甜tis命 the re制rements of llX施t of optical - mechanical 配田mer，即 it h描 a good application pros严时， Key Wor也阮幽 min四 Cam mechanism Movemenl pallemωmou副ne 1 号 l 富 扫描镜是光机扫描相机扫描予系统的…个关键 部件，扫描饶的扫描运动对光机扫描相机的成像J!Ji: 最具有戴安的影响。目前，阔内外常见扫捕方案有 两种:一是慕于有限转角3交流元刷力矩电机3支援驱 动扫描锐的扫描方草草;二是基子反射镜变速旋转扫 描的扫描方案。方案一尽管能够达到较高的扫描效 率和较大的探测视场，很必扫描线做皮、扫描重复性 和.?E反扫一致性的技制难度却比较大。 11梁立在光 学系统口径比较小规反射镜转速比较低时，具有一 定优势，但对光学系统闪径较大且转速比校高时，扫 描装置的体枫比较大，扫描镜旋转会对卫县造成不 良影响。为了很好解决上丽阀种方案所带来的问 收稿日朔:就105-09-28 题，文章量提吻了一种扫捕方案…慕于凸轮匀速旋转 驱动扫描饶的扫描方案。该扫描方案具有扫描建~ 做好，容易达到j比较高的扫描效率，就匀速转动容易 控制的优点，但缺点是活动部件比较多，且凸轮工作 时对扫描饶存在一定的冲函。文章将就基于:1衷方集 的扫捕装置量的组成、扫描镜扫描运动规律的设计以 及凸轮轮廓illl线方程的报导进行闷述。 2 拙描装置的翻成 采用凸轮机构作为控制组件的扫描装置呈交姿由 支撑架、驱动电机、光电码撤及电按系统、减速苦苦、凸 轮、滚轮组侨、3单簧、妇捕镜和镜~刻成。其组成桩 图如凶 l 所7Ro 00 1 中的减速器外1Ju.撞框是指它不 是一个必备的组件，而是一个根据实际需要来边用 的领件。 f辈续旋转的1交流元刷力矩电机输楷动凸轮 37 并利用滚动轴承实现滚轮灵敏滚动。为了保说滚轮 与凸轮之间可籍接触，需要加入弹簧。 罗莱等:一种草草动扫描镜扫描运动的方法 匀速转动，便与凸轮滚动接触的滚轮组件对拘捕镜 施加一个外力矩，从而带动扫描镜按照既定的运动 规律运动。 2在轮级件通过2在轮Jt架与扫描镜相淫， 阁 1 的轮机构驱动装f量组成阁 捕段巾，扫描饶有加速、减速和匀速 3 种不阔的运动 状态;而在退回段中，扫描镜则只有加速和减速两种 运动状态。因此，在扫锦镜旅程运动规律设计中，文 章将采用iE弦加速度与等速运动规律组合;而网被 运动规律则采用iE弦加速度运动规律。 3.1 符号;在义 相描镜扫描越动规律设计 在采用凸轮机构作为校制级件的扫描装置E中， 凸轮轮廓的设计是;t;核心内容，在设计凸轮轮廓之 前，首先需要确定扫描镜的扫描运动规梯。 {院J?拘捕镜采用单向摆动进行扫铺成像。在知 l 守扫描效率 φ 扫描镜摆动幅度角 #扫描镜角1ft移 M 凸轮转动角速度 。凸轮转角 仇凸轮推稳转角 0， 凸轮回程转角 001推程力U.i!段凸轮转角 。也推毅等速度段凸轮转角 。曲推辍减速段凸轮转角 k 凸轮