第7章光电型传感器-1-光敏-色敏20101103综述.ppt

第7章 光电式传感器 2 光电效应和光电器件本章内容 光电编码器 电荷耦合器件（CCD） 光纤传感器 光栅传感器 3 7.1光电效应和光电器件 指纹锁 指纹门禁 光 电 鼠 标 (1) 零件的识别与定位 一、应用领域： 工业、农业、航天、军事等 1、工业检测 例：双目立体视觉检测系统 ——简单视觉的机器人系统 ■ 自动连接引线、对准芯片和封装； ■ 自动安装部件，自动焊接或自动切割加工、自动浇注系统等。 光电检测系统的应用领域 (2) 零件尺寸的在线测量 (3) 零件外观及内部缺陷检测 钢板厚度的在线测量 (3) 产品分类、分组 (5) 产品标识、编码识别 苹果分级、分色、配色 商品条码、印鉴、标签 “手-眼”定位： 两个摄像机 --- 两幅平面图像 --- 三维场景信息 用于：目标识别、道路识别、障碍物判断、主动导航、自动视觉导航 无人驾驶汽车、无人驾驶飞机、无人战车、探测机器人 实例：美国Sojourner系列和Rocky系列火星探测移动机器人 2、机器人导航 美国勇气号和机遇号火星探测移动机器人 3、生物医学图像分析 （1）医学临床诊断 ： X射线、B超、CT、核磁共振（MRI） 自动检测：染色体切片、癌细胞切片、超声波图象 三维人体扫描 （2）生物图像分析：形状、组织切片、染色体配对、细菌、病毒、 病原体外形尺寸检测、颜色识别、表面损伤检测以及组织分析 叶片细胞显微放大图片 转基因大豆孢子 例：水果分类；发芽土豆；杂草识别 4、遥感图像分析： 卫星遥感图像 --- 气象卫星（红外成象 --- 云图 --- 气象状况） 资源卫星（多光谱成象 ---- 地质、矿藏、森林、灾害） 海洋卫星（合成孔径雷达成象 --- 海洋、海浪、海滩） 航空摄影图像 --- （多目成象 --- 大地测量、测绘） 交通 --- 车辆识别、牌照识别、车型判断、车辆监视、交通流量检测 安全 --- 指纹判别与匹配、面孔与眼底识别、安全检查（飞机、海关） 监视 --- 超市、商店防盗、银行监控，停车场、电梯闭路电视 6、军事与国防： 5、监控、安防、交通管理： 超低空雷达、超视距雷达、导弹制导、导弹导航、地形匹配、 单兵作战系统、战场遥测、夜视仪、声纳成象 7、办公与家电： 办公设备 --- 数码复印机、扫描仪、传真机、绘图仪 家用电器 --- 数码摄像机、数码照相机、可视电话、可视门铃 二、视觉系统的一般构成 工作原理： 光 → 敏感元件 → 电 （光电元件） 传感器： 单目视觉：一个摄像组件（镜头+摄像机） 多目视觉：多个摄像组件（镜头+摄像机） 图像采集部分、图像处理部分、通信和I/O部分以及输出和执行机构 图像采集系统：可视化图像或特征?数据 图像质量好 ? 图像处理简单、结果理想 图像质量差 ? 图象处理麻烦、结果不理想 由光源、镜头、摄像机、图像采集卡等构成 1、眼睛的结构及成像 人类视觉 — 眼睛 计算机视觉 — 图像输入系统 晶状体 —镜头；视网膜 — 像敏面； 远物体 — 晶状体扁平 — 屈光能力小 — 距离大（最大17mm) 近物体 — 晶状体厚 — 屈光能力大 — 距离小（最小14mm) 光谱 --- 紫外 → 可见光 → 红外 2、电磁波谱 可见光谱 光电式传感器通常能敏感到由紫外线到红外线光的光能量，并能将光能转化成电信号。 光电传感器是将被测量的变化通过光信号变化转换成电信号，具有这种功能的材料称为光敏材料，做成的器件称光敏器件。 在计算机、自动检测、控制系统应用非常广泛。 光敏器件种类很多， 如： 光电管、 光敏二极管、 光电倍增管、 光敏三极管、 光敏电阻、 光电池、 光电耦合器、 光纤等等。 光电式传感器 将光量转换为电量的传感器 光电器件的物理基础是光电效应 光电式传感器基本原理 23 1905年德国物理学家爱因斯坦用光量子学说解释了光电发射效应，并为此而获得1921年诺贝尔物理学奖。 1.光电效应及光电器件 (1)外光电效应 光线作用下，物质内的电子逸出物体表面而向外发射的现象 ——外光电效应 根据爱因斯坦假设，一个光子的能量只能给一个电子 电子从物质表面逸出，光子能量必须大于物质表面的逸出功 A0 逸出表面的电子具有动能 Ek： 式中： m——电子质量； v0 ——电子逸出时的初速度； h——普朗克常数，h=6.