第二章 误差理论与测量不确定度幻灯片.ppt

第二章 误差理论与测量不确定度;2.1 引言; 测量误差：被测量的测量值与真值(或实际值) 之间的差值。 真 值：被测量本身客观存在的值，真值是一个理想的概念。 实 际 值：用更高等级的标准器具测量得到的值。; 绝对误差： 其中： 为测量值， 为真值 绝对误差等于测量值与真值(或实际值)之间的差值，绝对误差有量纲。; 真值相对误差： 实际相对误差： 示值相对误差: 满度相对误差： 分贝误差： 其中： 为测量值， 为真值， 为实际值， 为仪表的量程。相对误差没有量纲。;满度相对误差主要用于电工仪表，一般用S表示，电工仪表的准确度等级划分为7级:;二、测量误差的性质与分类;系统误差; 系统误差产生的主要原因是仪器的制造、安装或使用方法不正确，环境因素（温度、湿度、电源等）影响，测量原理中使用近似计算公式，测量人员不良的读数习惯等。;定义: ; 随机误差主要由对测量值影响微小但却互不相关的多种因素共同作用造成。这些因素主要包括噪声干扰、电磁场微变、零件的摩擦和配合间隙、热起伏、空气扰动、大地微震、测量人员感官的无规律变化等。;例：对一直流电压在相同情况下，多次测量得到 1.235V，1.237V，1.234V，1.236V，1.235V，1.237V。求测量的随机误差。 解：;粗大误差;粗大误差产生原因;三、测量结果的表征; 在任何一次测量中，系统误差、随机误差一般都是同时存在的。在剔除了粗大误差的情况下,各次测量值的绝对误差等于系统误差和随机误差的代数和： ;误差示意图 ;测量值;2.2 随机误差及统计处理;在实际测量中，随机误差是不可避免的。 随机误差是由大量微小的没有确定规律的因素引起的，比如外界条件（温度、湿度、气压、电源电压等）的微小波动，电磁场的干扰，大地轻微振动等。 多次测量，测量数据或测量数据中的随机误差服从概率统计规律。 可用统计学的方法处理测量数据，从而减少随机误差对测量结果的影响。 ;(1)随机变量的数字特征 ①?数学期望:反映其平均特性。其定义如下： 设X为离散型随机变量： ; ② 方差和标准偏差 方差描述随机变量与其数学期望的离散程度。设随机变量X的数学期望为E(X)，则X的方差定义为： 标准偏差定义为： 标准偏差同样描述随机变量与其数学期望的分散程度，并且与随机变量具有相同量纲。 ;标准偏差是代表测量数据和测量误差分布离散程度的特征数。 标准偏差越小，则曲线形状越尖锐，说明数据越集中；标准偏差越大，则曲线形状越平坦，说明数据越分散。 ;测量中的随机误差通常是多种相互独立的因素造成的许多微小误差的总和。 中心极限定理：设被研究的随机变量可以表示为大量独立的随机变量的和，其中每一个随机变量对于总和只起微小作用，则可认为这个随机变量服从正态分布。 研究证明：绝大多数随机误差的分布规律都可以用正态分布来描述。;正态分布的随机误差和测量数据的概率密度函数为： 正态分布的随机误差的数学期望和方差为： ;;随机误差的主要特性：;常见的非正态分布有均匀分布、三角分布、反正弦分布等。 均匀分布：仪器中的刻度盘回差、最小分辨力引起的误差等；“四舍五入”的截尾误差；当只能估计误差在某一范围内，而不知其分布时，一般也可假定为均匀分布。 ;二、有限次测量的数学期望和标准偏差估计值;规定使用算术平均值作为数学期望的估计值，即： 算术平均值是数学期望的无偏估计值、一致估计值和最大似然估计值。;（2）有限次测量值的算术平均值的标准偏差;（3）有限次测量数据的标准偏差的估计值;【例】用温度计重复测量某个不变的温度，得到11个测量 值序列（见下表）。求测量值的平均值及其标准偏差。;三、测量结果的置信度;（2）正态分布的置信概率;（3）t分布的置信度;（4）非正态分布的置信因子;解：已求得 因为是小样本，测量次数为11，应采用t分布， 已知： 查表得： 故测量结果为：;一、粗大误差产生原因以及消除的方法 二、粗大误差的判别准则 ;一、粗大误差产生原因以及消除的方法 粗大误差的产生原因 ① 测量人员的主观原因：操作失误或错误记录； ② 客观外界条件的原因：测量条件意外改变、 受较大的电磁干扰，或测量仪器偶然失效等。 防止和消除粗大误