基于车联网技术的汽车防撞预警汇编.docx

基于车联网技术的汽车防撞预警摘要：随着现代社会的发展，人们的出行需求不断增加，随之带来的交通问题也称为人们关注的热点。车联网是现代智能交通发展的一个热点，其是将车辆和道路等因素作为一个有机整体考虑。在车联网领域中，针对行车安全问题发展出来的车辆防撞预警系统能够有效的减少交通事故的发生，为驾驶员的驾驶提供有效的保障。关键词：交通；车联网；行车安全；防撞预警1.车联网技术概述1.1车联网的定义车联网（Connected Vehicles）:由车辆的位置、速度及行驶路线等集合而成的信息交互网络，车联网技术结合了现代交通技术与现代通信技术，具有安全、快捷、节能等优点。首先，通过摄像头、RFID、各类传感器、GPS及图像处理等电子设备，来对采集交通环境信息；其次，车、路、人、基础设置之间的信息，通过车联网特有的通信协议来进行信息交互[1]；最后控制中心对收集到的数据信息进行分析和处理，从而得出实时的交通状况，为驾驶员提供准确可靠的驾驶信息，实现对人、车、路的智能监控、调度和管理。车联网技术是把物联网技术应用于交通领域，是现代通信技术与汽车技术的有效融合。1.2车联网的系统功能要求车联网的系统功能要求有以下几部分：（1）具备一定的无线通信能力，如：具有适当的无线通信范围，有一定能满足通信要求的带宽和比特率，无线通信信道具有较强的鲁棒性，以及通信过程有一定的纠偏纠错能力，路侧单元（RSU）能满足车辆与基础设施之间的信息的交换；（2）网络通信功能，如：具有一定兼容性的传播方式，数据聚合功能，数据拥塞控制能力，消息优先级分级能力，能对信道进行有效的管理，支持IPv6或IPv4寻址等；（3）车辆具有定位功能，如：全球定位系统（GPS），全球导航卫星系统（GNSS），组合定位功能等；（4）车辆安全的通信功能，如：信息的完整性和保密性，具有一定的抗干扰能力，数据的真实性，尊重用户的隐私等；（5）车辆的其他功能，如：设备之间相互兼容等[2]。2.车联网技术发展现状2.1美国美国的车联网技术开始与上世纪50年代的汽车自动控制系统，到了60年代在政府交通部门的带领下开始研制电子路径引导系统（Electronic Route Guidance Systems，ERGS），70年代到80年代美国的智能交通处于停滞时期。到了21世纪，为了跟上现代交通的发展趋势，解决交通安全问题，美国政府交通部门和汽车制造商对V2V安全应用程序进行了改进开发了测试，对车载安全系统的性能有极大的提高，同期又提出了车辆基础设施一体化（VII）概念[3]。2009年9月，启动商用车基础设施一体化工程（Commercial Vehicle Infrastructure Integration），同年12月DOT 发布了《智能交通系统战略研究计划：2010-2014》[4]，目标是利用无线通信建立一个全国性多模式的地面交通系统，形成车辆、道路基础设施、乘客的便携式设备之间互连的交通环境，为期五年，每年投入1亿美元，核心项目为 IntelliDrive （智能驾驶），预计于 2014 年完成。2011年8月到2012年初，为了在车辆驾驶安全方面有所突破，美国在多个地区进行了安全测试，以此来评估用户对新的V2V技术的掌握程度。2012年到2013年，继续对安全驾驶模型进行研究，对车联网安全技术进行进一步的验证[5]。2012年12月，DOT 发布了《2015-2019 ITS战略计划》，目的在于出台美国下一代的ITS的研究方向，进一步对车联网的安全性、流畅性和环境保护进行了进一步的深化。2.2日本日本的车联网发展相较与美国稍晚些，起步于20世纪70年，20世纪80年代中期到20世纪90年代中期十年间，完成了路-车通信系统（RACS）、交通信息通信系统（TICS）、超智能车辆系统（SSVS）、安全车辆系统（ASV）等方面的研究。2000年左右，日本开始实施ETC计划，目标是在3年左右的时间覆盖全国900个收费站。于2003年发布了《日本智能交通系统战略规划》，对日本的智能交通做了一个详细的描述和规划[5]。日本于2011年开始引进“ITS 站点智能交通系统”，这个系统能够为车辆提供及时的道路信息，改善交通拥堵的现象。2.3中国中国于1986年开始开发第一套交通控制系统，1991年完成安装与调试。2007年，通用公司和上汽集团合资成立了一家公司，推出了通用的Onstar服务。2009年随着中国很多企业推出Telematics车载服务系统，中国进入Telematics时代。于2010年正式在首届“车联网”研讨会中提出“车联网”概念，随后又提出智能车、路协同技术等[6]。中国汽车信息化领域正在不断创新，正朝着智能交通方向发展，实现移动互联网技术与车联网技术的协同发展。3.车辆碰撞分类3.1碰撞分类的意