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建模与仿真作业 —— 电机转速的动态特性分析 ;;电机双闭环调整系统的动态结构图;电机系统的建模;电机系统的仿真;function [dx]=fx(x,nc)
L=1.5;
J=0.25;
kr=0.4;
Ri=0.2;
ki=2.2;
kn=0.00015;
u=220;
kp=4;
kd=7;
i=x(1);
n=x(2);
;x=[i,n];
dn=(ki*i-kn*n^2)/J;
du=kd*(kp*(nc-n)-dn);
di=-(Ri*i+kr*n-du)/L;
Uc=du;
if(Uc0)
Uc=u;
end
if(Uc0)
Uc=0;
end
dx(1)=di;
dx(2)=dn;
;电机转速的动态仿真曲线;电机转速的动态特性总结;谢谢欣赏！
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