光带法激光三维人体扫描系统研究.pdfVIP

!测量!检测! 光带法激光三维人体扫描系统研究% % 葛宝臻!孙明睿!吕且妮% % !牟 冰!孙宇臣!张以谟 天津大学精仪学院光电信息技术科学教育部重点实验室 天津 300072 摘要 研制了光带法激光三维人体扫描系统 以 4 个半 导 体 激 光 线 光 源 在 人 体 表 面 形 成 一 个 环 带 通 过 位于线光源两侧的 8 个面阵 CCD 摄像头接收光带像 在四轴伺服同步扫描系统和计算机网络采集系统 的支持下 自上而下地实现了人体外形轮廓的自动扫描 并 采 用 图 像 处 理 方 法 和 针 孔 相 机 透 视 变 换 模 型 通过数据处理与数据拼接 成功得到了人体的三维轮廓的点云图数据 关键词 光带法 人体扫描 轮廓测量 中图分类号 TN247 文献标识码 A 文章编号 1005-0086 2003 07-0733-04 Research of a Laser 3D Bod y Scanni n g S y stem b y Li g ht Stri p e Met hod GE bao Zhen SUN Mi n g r ui LU Gi e ni MU bi n g SUN Yu chen Z~ANG Yi mo Ke y Laborat or y of O p to-electroni cs Inf or mati on and Technical Sci ence of Educati on Mi nistr y Tian i n U- ni versit y Tian i n 300072 Chi na Abstract A l aser 3D bod y scanni n 9 s y st em based on l i 9 ht str i P e met hod Was P r esent ed Whi ch can r eal i ze bod y cont our aut omati c scanni n 9 f r om t o P t o bott om and f or mi n 9 a ci r ci nal str i P e on bod y surf ace Wi t h f our semi conduct or l aser l i near l i 9 ht sour ces .li 9 ht str i P e i ma 9 e i s r ecei ved f r om ei 9 ht i ma 9 e CCD camer as l oca t ed on t he t Wo si des of l i near l i 9 ht sour ces . thi s s y st em i s su PP ort ed b y f our axi al ser vo s y nchr onous scan ni n 9 s y st em and net Wor k col l ecti on s y st em .l ma 9 e P r ocessi n 9 met hod and P i nhol e P er s P ecti ve tr ansf or mi n 9 model Wer e ado P t ed . the P oi nt cl oud dat a of 3D bod y cont our i s ac C ui r ed successf ul l y vi a dat a P r ocessi n 9 and dat a P i eci n 9 t o 9 et her . the f ur t her P r ocessi n 9 can be done accor di n 9 t o t he r aW dat a . Ke y words l i 9 ht str i P e met hod bod y scanni n 9 cont our measur ement 1 引 言 三维外形轮廓的非接触快速测量是近年来的研 究热点 三维外形轮廓的测量方法一类是通过光栅照 明的 如位相轮廓法 1 莫尔条纺法 2 和 彩 色 编 码 光 栅法 3 这类 方 法 信 息 获 取 速 度 快 但 分 辨 率 不 太 高 测量范围受光学口径的限制较大 另一类是以激 光作为 照 明 光 源 如 数 字 全 息 法 4 ~6 结 构 光 扫 描 法 7 等 数字全息方法是将激光全息术和数字技术 相结合 由 CCD 器件直接接收三维物体的激光全息 图以数字方 式 存 储 由 计 算 机 以 数 字 方 法 再 现 全 息