永磁驱动器斜极参数对齿槽转矩的影响及优化.pdfVIP

第19卷　 第9期 电　 机　 与　 控 　 制　 学　 报 Vol．19 No．9 　 　 2015年9月 Electric Machines and Control　 　 　 Sep. 2015 　 　 　 　 　 　 永磁驱动器斜极参数对齿槽转矩的影响及优化 1,2 1 石松宁 ,　 王大志 (1.东北大学 信息科学与工程学院,辽宁沈阳110004;2.辽宁工程技术大学 电子信息工程学院,辽宁葫芦岛 125000) 摘　 要:针对开槽结构的永磁驱动器存在齿槽转矩的特点,提出一种消弱齿槽转矩的斜极优化方 法。 基于傅里叶分解的解析方法推导出具有斜极结构的永磁驱动器齿槽转矩解析表达式,研究了 磁极斜极的主要结构参数对齿槽转矩的不同影响。 以永磁驱动器齿槽转矩最小为目标,利用自适 应权重粒子群优化算法对其主要结构参数进行优化,得出最优结构参数组合。 最后利用ANSYS有 限元仿真计算分析了优化前后永磁驱动器的齿槽转矩,仿真结果表明,优化后的斜极结构显著地消 弱了永磁驱动器的齿槽转矩,避免了产生转矩波动,提高了系统的控制精度,证明本文得出的结论 是正确有效的。 关键词:齿槽转矩;永磁驱动器;斜磁极; 自适应粒子群算法;有限元法 DOI:10.15938/ j.emc.2015.09.010 中图分类号:TP215 文献标志码:A 文章编号:1007-449X(2015)09-0067-06 Influences of magnet skewing parameters on cogging torque and optimization of permanent magnet drive 1,2 1 SHI Song-ning ,　 WANG Da-zhi (1.School of Information Science Engineering,Northeastern University,Shenyang 110004,China; 2. School of Electronic and Information Engineering,Liaoning Technical University,Huludao 125000,China) Abstract:Aiming atthecoggingtorqueonthe slotted structureof thepermanent magnet drive (PMD),a skewing optimization method was proposed. An analytical method based on Fourier series expansion was applied to obtain the mathematical model expression of cogging torque which was related to magnet ske- wing,and the different effect of magnet skewing parameters on cogging torque was discussed. Finally, based ontheobjectivefunctionoftheminimizationof coggingtorquesofthePMD,theoptimalparameters of the PMDwere obtained b