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PLC实验指导(实验二)
实验二 S7-200 PLC的软硬件基本操作
一、实验目的
1、认识S7-200PLC(CPU224XP CN AC/DC/RLY)的硬件结构;
2、掌握S7-200PLC的输入、输出设备的接线方法;
3、学习S7-200PLC编程软件(STEP 7 Micro/WIN V4.0)的基本操作;
4、学习S7-200PLC基本指令和简单任务的编程与调试方法。
二、实验设备和器材
1、S7-200PLC实验系统板;
2、装有STEP 7 Micro/WIN V4.0软件的个人电脑;
3、实验连接导线(若干)、一字和十字螺丝刀各一把。
三、实验原理
1、S7-200PLC的外部结构
本实验所用的实验系统板上配置的小型可编程控制器型号是力德LD-200,CPU224XP- CN AC/DC/RLY,力德LD-200 PLC是与德国西门子S7-200系列PLC在性能和编程指令上都完全兼容的国产PLC,其外部结构如图2-1。
图2-1 LD-200 CPU224XP-CN外部结构图
CPU224XP-CN AC/DC/RLY是继电器输出类型,本机具有如下基本特性:
交流220V供电;
直流输出24V,可作为传感器供电电源;
内置14输入/10输出,共24个数字量I/O点;
具有2模拟量输入/1模拟量输出,共3个模拟量I/O点;
可连接7个扩展模块,最大可扩展至136 路数字量I/O点或38路模拟量I/O点;
程序储存空间:22528字节,数据存储空间:10240字节;
具有6个独立的高速计数器;
具有PID控制器;
2个RS485通讯/编程口,都能支持PPI通讯协议和自由方式通讯。
2、S7-200PLC的输入/输出接口电路
在使用PLC之前,首先也是必须要搞清楚PLC的输入与输出接口电路,这样有助于理解PLC与外部设备进行连接的原则和方法。
西门子PLC的输入和输出端子与外部设备连接的方法与其它品牌的PLC有所不同,需要外接直流(或交流)电源,这主要是由PLC内部的输入/输出接口电路决定的。
如图2-2是直流输入接口电路,外部设备给PLC输入电路提供的是数字量信号(也叫开关量信号),即高电平和低电平,这些高低电平信号经过接口电路中的光电管传输给PLC内部的输入映像寄存器,作为PLC程序执行时的控制信号。
输入信号内部存储与处理单元子
输入控制开关
输入接线端子
输入信号
LED指示灯
光电隔离
外部直流电源
输入公共端子
图2-2 直流输入接口电路图
根据不同的输出类型,PLC所能连接的外部负载是不同的,继电器输出类型的PLC既可以连接直流负载,也可以连接交流负载,而晶体管输出类型的PLC只能接直流负载,晶闸管输出类型的PLC则只能驱动交流负载,这些特点主要是由其输出接口电路的结构来决定的。
图2-3是继电器输出的接口电路,其控制信号的输出是由内部的直流继电器触点的导通和断开来完成,当PLC将输出映像寄存器的高电平信号输出时,对相应Q点(输出端子)的直流继电器线圈通电,继电器的触点闭合。反过来,当输出的是低电平信号时,内部的直流继电器不得电,触点是断开的。因此继电器输出类型的PLC其输出端子实际上就是一个开关触点,PLC通过这个开关触点再去控制外部负载电路的导通或断开,从而实现负载的运行或停止。
输出信号
LED指示灯
负载
输出接线端子
内部直流继电器
输出公共端子
外部交直流电源
图2-3 继电器输出接口电路图
3、S7-200PLC外部设备的接线方法
输入接线
PLC的输入设备可以是各种开关、按钮等,也可以是传感器的输出。CPU224XP这款PLC有14个输入端子,其中编号为I0.0~I0.7这8个输入端共用一个公共端子1M,编号为I1.0~I1.5的6个输入端共用另一个公共端2M。假如输入设备全部是按钮开关,则接线方法如图2-4,图中的直流电源电压需要24V,可以直接用PLC自带的24V直流电源。
图2-4 CPU224XP PLC输入接线示意图
输出接线
继电器输出类型的PLC的输出设备可以是交流电供电的各种指示灯、交流接触器等,也可以是直流电供电的LED灯、数码管、蜂鸣器、直流继电器等。CPU224XP这款PLC有10个输出端子,其中编号为Q0.0~Q0.3这4个输出端共用一个公共端子1L,编号为Q0.4~Q0.6这3个输出端共用另一个公共端2L,编号为Q0.7~Q1.1这3个输出端的公共端为3L。
假如输出驱动对象全部是交流接触器的线圈,则接线方法如图2-5,图中交流电源的电压要视交流接触器本身线圈的额定电压,若是380V的就要接三相电380V的电源,若是220V的则要接单相电220V,交流电源需要外部提供。而PLC本身的工作电压是交流220V的,注意不能接入380V的电源。
图2-5 CPU224XP PL
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