PLC实验指导(实验二).doc

实验二 S7-200 PLC的软硬件基本操作 一、实验目的 1、认识S7-200PLC（CPU224XP CN AC/DC/RLY）的硬件结构； 2、掌握S7-200PLC的输入、输出设备的接线方法； 3、学习S7-200PLC编程软件（STEP 7 Micro/WIN V4.0）的基本操作； 4、学习S7-200PLC基本指令和简单任务的编程与调试方法。 二、实验设备和器材 1、S7-200PLC实验系统板； 2、装有STEP 7 Micro/WIN V4.0软件的个人电脑； 3、实验连接导线（若干）、一字和十字螺丝刀各一把。 三、实验原理 1、S7-200PLC的外部结构 本实验所用的实验系统板上配置的小型可编程控制器型号是力德LD-200，CPU224XP- CN AC/DC/RLY，力德LD-200 PLC是与德国西门子S7-200系列PLC在性能和编程指令上都完全兼容的国产PLC，其外部结构如图2-1。 图2-1 LD-200 CPU224XP-CN外部结构图 CPU224XP-CN AC/DC/RLY是继电器输出类型，本机具有如下基本特性： 交流220V供电； 直流输出24V，可作为传感器供电电源； 内置14输入/10输出，共24个数字量I/O点； 具有2模拟量输入/1模拟量输出，共3个模拟量I/O点； 可连接7个扩展模块，最大可扩展至136 路数字量I/O点或38路模拟量I/O点； 程序储存空间：22528字节，数据存储空间：10240字节； 具有6个独立的高速计数器； 具有PID控制器； 2个RS485通讯/编程口，都能支持PPI通讯协议和自由方式通讯。 2、S7-200PLC的输入/输出接口电路 在使用PLC之前，首先也是必须要搞清楚PLC的输入与输出接口电路，这样有助于理解PLC与外部设备进行连接的原则和方法。 西门子PLC的输入和输出端子与外部设备连接的方法与其它品牌的PLC有所不同，需要外接直流（或交流）电源，这主要是由PLC内部的输入/输出接口电路决定的。 如图2-2是直流输入接口电路，外部设备给PLC输入电路提供的是数字量信号（也叫开关量信号），即高电平和低电平，这些高低电平信号经过接口电路中的光电管传输给PLC内部的输入映像寄存器，作为PLC程序执行时的控制信号。 输入信号内部存储与处理单元子 输入控制开关 输入接线端子 输入信号 LED指示灯 光电隔离 外部直流电源 输入公共端子 图2-2 直流输入接口电路图 根据不同的输出类型，PLC所能连接的外部负载是不同的，继电器输出类型的PLC既可以连接直流负载，也可以连接交流负载，而晶体管输出类型的PLC只能接直流负载，晶闸管输出类型的PLC则只能驱动交流负载，这些特点主要是由其输出接口电路的结构来决定的。 图2-3是继电器输出的接口电路，其控制信号的输出是由内部的直流继电器触点的导通和断开来完成，当PLC将输出映像寄存器的高电平信号输出时，对相应Q点（输出端子）的直流继电器线圈通电，继电器的触点闭合。反过来，当输出的是低电平信号时，内部的直流继电器不得电，触点是断开的。因此继电器输出类型的PLC其输出端子实际上就是一个开关触点，PLC通过这个开关触点再去控制外部负载电路的导通或断开，从而实现负载的运行或停止。 输出信号 LED指示灯 负载 输出接线端子 内部直流继电器 输出公共端子 外部交直流电源 图2-3 继电器输出接口电路图 3、S7-200PLC外部设备的接线方法 输入接线 PLC的输入设备可以是各种开关、按钮等，也可以是传感器的输出。CPU224XP这款PLC有14个输入端子，其中编号为I0.0~I0.7这8个输入端共用一个公共端子1M，编号为I1.0~I1.5的6个输入端共用另一个公共端2M。假如输入设备全部是按钮开关，则接线方法如图2-4，图中的直流电源电压需要24V，可以直接用PLC自带的24V直流电源。 图2-4 CPU224XP PLC输入接线示意图 输出接线 继电器输出类型的PLC的输出设备可以是交流电供电的各种指示灯、交流接触器等，也可以是直流电供电的LED灯、数码管、蜂鸣器、直流继电器等。CPU224XP这款PLC有10个输出端子，其中编号为Q0.0~Q0.3这4个输出端共用一个公共端子1L，编号为Q0.4~Q0.6这3个输出端共用另一个公共端2L，编号为Q0.7~Q1.1这3个输出端的公共端为3L。 假如输出驱动对象全部是交流接触器的线圈，则接线方法如图2-5，图中交流电源的电压要视交流接触器本身线圈的额定电压，若是380V的就要接三相电380V的电源，若是220V的则要接单相电220V，交流电源需要外部提供。而PLC本身的工作电压是交流220V的，注意不能接入380V的电源。 图2-5 CPU224XP PL