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2017-05-05 发布于河南
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基于规则的仿人控制算法液位控制系统设计与研究.pdf

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基于规则的仿人控制算法液位控制系统设计与研究

· ??·? 工业仪表与自动化装置? ????年第 ?期? 基于规则的仿人控制算法液位控制系统设计与研究? 赵静? ?西北??业大学明德学院，西安 ???????? 摘要：在液位控制过程中，应用传统的 ???控制对系统偏差同等对待，不能达到理想的控制效? 果。比例仿人积分控制对系统偏差区别对待，但这种控制算法仍存在余差，系统控制能力不足。为? 了克服这一不足，提出基于规则的仿人控制算法以及控制器参数整定法，最后对传统的 ???控制、? 比例仿人积分控制和基于规则的仿人控制进行了仿真比较，验证了基于规则的仿人控制算法的优? 越性。? 关键词：液位控制；仿人积分控制；基于规则的仿人控制? 中图分类号：?????? 文献标志码：?? 文章编号：????— ????????????— ???????? ??????????????????????????????????????????????????? ?????? ?????????????????????????????? ??????????????????? ?????????? ???????????????????????????????????????????????，???????????，??????? ????????：???????????????????????????????????，???????????????????????????????????????????????????????·? ????????????????，??????????????????????????????????．???????????????????????????????????????????????????? ????????????????，???????????????????????????????????????????，??????????????????????????????????????．????????? ???????????????????????????，???????