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基于视位的仿人头像机器人的基本口形系统研究
机 械 设 计 与 制 造? 第 ?期?
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基 于视 位 的仿人 头像机 器人 的基 本 口形 系统研 究 术?
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?哈尔滨工业大学 机电工程学院机械设计系，哈尔滨 ????????
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【摘 要 】为深入研究人类与机器人的交流方式，基于语音视位建立仿人头像机器人的口形系统。考?
虑汉语的特点与人在发声时的口型动作，建立口形系统的基本视位库。根据基本视位库，建立仿人头像机 ；?
器人 的基本 口形模型 ，采用最小二 乘法识别 口形 系统 中实际视位 ，并且利 用 ??????插值 的方法实现仿人?
头像机器人的动 态 口形。实验研 究验证 ：该 口形 系统能够再现基本 口形与基本视位的对应 ，并且动态 口形?
实现与人 类语音 的协调 。? 客?
关键 词 ：视 位 ；最小二乘 法 ；仿人头像机器人 ；识别?
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