基于视觉检测技术的机器人自动贴片系统设计.pdfVIP

学兔兔 基 于视 觉检 测技术 的机器 人 自动贴 片 系统设计 水? 口 胡 辉? 口 谭小群? 西 北 工 业 大 学 机 电学 院 西 安 ??????? 摘 要 ：阐述 了机 器 人 自动 贴 片 系统 的 功 能 和 结 构 ，给 出 了 系统 的 层 次 结 构 、控 制 系统 流 程 和 关键 模 块 的设 计 思路‘。? 系统 上 位 机 软 件 采 用．???平 台构 建 ，硬 件 基 于 工 控机 、机 器人 、工 业 相机 和 ??? 实现 ，系统 利 用视 觉 检 测技 术 对机 器人 定? 位 进 行 实 时补 偿 。使 用 结 果表 明 ，该 自动 贴 片 系统 具 有 较 高的 贴 片 精度 及 效 率 。? 关 键 词 ：机 器 人 视 觉检 测 ．??? 实 时 补 偿? 中 图分 类 号 ：?????；?????? 文 献 标 识 码 ：?? 文 章 编 号 ：????— ????????????— ????— ??? ????????：???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????． ??????????????? ???????????????????????????????????? ．????????????????????????????????????????????????，??????，????????????????????????．? ????????????????????????????????????????????????????????????—????????????????????????????????????． ????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????????????????????????????????．? ????? ????：?????? ????????????????? ．???? ????????? ??????????????? 随 着 机 器 人 技 术 的 迅 猛 发 展 和 计 算 视 觉 技 术 的? 变 片 进 行 两 次 视 觉 检 测 以 提 高 检 测 精 度 。? 日 益 普 及 ，机 器 人 视 觉 系 统 在 各 行 各 业 的 应 用 越 来 越 ? 本 文 分 别 从 系 统 功 能 和 结 构 、 控 制 系 统 设 计 、软 ? 广 泛 。?