岸边集装箱起重机小车移位现象的分析及改进.pdfVIP

岸边集装箱起重机小车移位现象的分析及改进 罗 四 王国林 胡小来 上海振华重工 (集团)股份有限公司 上海 200125 摘 要：岸桥处于非工作状态下，前大梁通过俯仰机构绕铰点俯仰至45。的锚定位置或8O。的维修位置，并 采用安全钩将大梁锁住。为方便司机及维修人员上下小车方便，小车处于停机位，而且要确保小车司机室平台 与整机眺水平台连通。但是，牵引式小车由于小车缠绕和托架小车缠绕在大梁仰起前后钢丝绳长度有变化，导 致小车实际停机位与其理论位置有错位，从而影响人员的通过性。文中通过理论分析其原因，不但从缠绕设计 本身进行改进，还结合液压和电气系统进行辅助控制 ，提出了改进措施 ，具有实际应用价值。 关键词 ：岸边集装箱起重机；小车；俯仰机构；托架小车缠绕 中图分类号 ：U653．921 文献标识码：A 文章编号(2013)O8—0066—03 Abstract：Wheneraneisunderoff-workingstate，theboomwillberaisedto45degreeor80degree，andtheboom shallbesecuredbyboom latches．Tofacilitatethedriverorthemaintenancemengetup-and—down，thetrolleyshallbelo- catedatstoppingpositionandthecabplaftorm shouldbelinkedwiththeplatfomr ofthewholemachine．Whenboom up． thewirerope’slengthofhtewindingsystem varyfrom thatwhenthebe锄 issetleve1．sohtetrolleywillleavefrom itsthe— oreticalstoppingpositionnadmakeitisdifficultformentopass．Inthisarticle，displacementreasonsarefoundbytheoreti- calnaalysis，theimprovementmethodsaresireninthedesignofhtewindingsystem，nadcombininghydraulicnadelec- tronicsystem’ssubsidiarycontrolstosolvehteproblem． Keywords：quaysidecontainercrane；trolley；boom hoistmechanism；eatenarytrolleyreevingsystem 滑轮组、卷筒后出绳、小车上的牵引滑轮、小车 0 引言 驱动卷筒、卷筒前出绳、前大梁端部的滑轮组组 岸边集装箱起重机 (以下简称岸桥)当码头 成。牵引钢丝绳从小车驱动卷筒经前大梁端部的 泊位进出大船或岸桥需要维修保养时，前大梁往 滑轮组到小车，再从小车经后大梁尾部钢丝绳张 往要俯仰到45。的锚定位置或80。的维修位置，并 紧装置滑轮组 (后滑轮往往是浮动在小车张紧液 采用安全钩将大梁锁住。但在俯仰过程中时常会 压缸系统上)，最后回到小车驱动卷筒，形成一段 出现小车移位 (即在停机工况下，岸桥前大梁仰 封闭的固定长度的钢丝绳缠绕系统，钢丝绳缠绕 起后小车相对于理论的停机位有位移)，从而导致 示意图见图1。在此钢丝绳长度一定的闭环 内，由 小车上司机室通道同固定在钢结构上的梯子平台 于后滑轮是浮动在张紧液压缸上，就形成了液压 外通道 (眺水平台)之间行成错位，造成司机或 缸张紧力大小——后滑轮位置——小车牵引钢丝 维修人员上、下小车困难甚至根本无法通行。 绳悬链线悬垂度 的大小的关联效果。俯仰的一般