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多功能救援车液压系统设计与仿真_惠记庄 第11卷第2期2013年4月中国工程机械学报 CHINESEJOURNALOFCONSTRUCTIONMACHINERYVol．11No．2Apr．2013 多功能救援车液压系统设计与仿真 惠记庄，魏芳胜，高 凯 （长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室，陕西西安710064） 摘要：针对抢险救援车工作平稳性及可靠性的要求，设计出了多功能救援车全液压驱动系统．利用AMESim软件建立了液压系统模型，通过设置主要参数，实现了液压系统动态仿真，同时对各部件进行了性能分析，得出多功能救援车在工作过程中回转马达与行走马达输出转矩、负载、流量以及工作压力随时间的变化曲线．结果表明：救援车各液压执行部件在外负载变化时运动平稳，整个液压系统在外部复杂条件变化时能够有效地进行工作，验证了设计的合理性． 关键词：多功能救援车；液压系统；AMEsim；仿真中图分类号：TH137 文献标志码：A 文章编号：1672－5581（2013）02－0117－05 Hydraulicsystemdesignandsimulationon multifunctionalrescuevehicles HUIJi-zhuang，WEIFang-sheng，GAOKai （KeyLaboratoryforHighwayConstructionTechnologyandEquipmentofMinistry ofEducation，Chang’anUniversity，Xi’an710064，China） Abstract：Accordingtotherequirementsofworkingstabilityandreliabilityforthemultifunctionalrescuevehicle，afullhydraulicsystemdrivingsystemofmultifunctionalrescuevehiclesisfirstdesigned．Then，thehydraulicsystemmodelisestablishedusingAMESimTM．Bysettingthemajorparameters，thedynamicsimulationiscarriedout．Meanwhile，eachcomponentisconductedviaperformanceanalysis．Next，theoutputtorque，loading，flowvolumeandworkingpressurecurvesofrotaryanddrivingmotorsareobtainedovertimescale．Finally，itisobservedfromresultsthateachhydraulicexecutorisoperatedstablywithvariationofexternalloads．Furtherstudied，theentirehydraulicsystem，whichcaneffectivelyworkunderexternalcomplicatedconditions，isverifiedintermsofdesignrationality． Keywords：multifunctionalrescuevehicle；hydraulicsystem；AMEsim；simulation多功能救援车集铲装、挖掘、推土、破碎等多种 功能于一机，是一种适应性较强的现场施工与救援机械，广泛应用于工作环境恶劣、工作状态复杂多变、复合运动较多的场合．国外多功能救援车研究起步较早，形式多样化，车型比较齐全，如美国“山”、“凯斯”猫多功能滑移转向装载机，具有体积小巧、自重轻、功能多、越野性能好、适应救援现场能 ［1］ 力强、遥控功能强、作业范围较大的特点．国内对多功能抢险救援车的研究起步较晚，在20世纪70 年代初才开始自行开发设计挖掘装载机，技术水平 落后国外不少，主要体现在部分产品安全性能和可靠性不能满足抢险救援的需要，主机故障率高，作业性能不稳定等． 多功能救援车的平稳性和可靠性是保证救援工作质量的重要指标，而救援车各机构经常起动、换向、制动，外负载变化比较大，振动和冲击多，这对传动系统的设计带来了很大的困难，通常需要采用液压驱动的方式实现平稳性和可靠性，因此，液 基金项目：陕西省自然科学基金资助项目（2011JM7007） mail：huijz6363@chd．edu．cn作者简介：惠记庄（1