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《机械原理》习题卡 班级： 姓名： 学号： · PAGE 15 · 一、机构的组成和结构 1-1. 试画出下列平面机构的机构运动简图，并计算其自由度。 1）自卸汽车翻斗机构 2）偏心回转油泵机构 3）唧筒机构 4）缝纫机针杆机构 1-2. 解：(1)偏心盘2和杆3组成转动副，转动中心为。 (2) 弧形滑块4和机架1组成转动副，转动中心为 。 该机构为 曲柄摇杆机构，偏心盘2为 曲柄 ,杆3为 连杆 , 弧形滑块4为 摇杆 。 机构运动简图如右： 1-3. 验算下列各运动链能否成为机构，说明理由，并给出修改办法。 1) 原机构 不能成为机构 修改后如图 原动件数 2) 原机构 不能成为机构 修改后如图 原动件数 3) 原机构 不能成为机构 修改后如图 原动件数 1-4.解： C处：构件2、3、4组成复合铰链，3、5以及4、0组成移动副； E处：构件6、7组成转动副， 6、5以及7、0组成移动副； D处：构件5、0组成转动副 原 动 件 数机构具有确定的相对运动 1-5. 计 算 自 由 度 原 动 件 数 1-6. 解： 低代前 原 动 件 数 机构具有确定的相对运动 低代后 1-7 替代前： 原 动 件 数 机构具有确定的相对运动 替代后： 1-8 未去掉滑块前： 去掉滑块后： 证明：AB=BC=BD, CAD三点共圆，且CD为直径，始终为直角，构件2上D点的轨迹是垂直于AC的一条直线。 滑块4引入的约束是使D点在垂直于AC的导路上移动，与构件2上的D点轨迹重合，该约束不起作用，因此是虚约束。 二、连杆机构 2-1．答：因为a+bc+d，且a为最短杆，因此存在整转副，转动副A、B 为整转副 2）若以AD为机架，为 曲柄摇杆机构 ； 3）若此机构为双曲柄机构，则应以AB为机架 4）若此机构为双摇杆机构，则应以CD为机架 5）若将杆AD改为d=400mm,其他各杆长度不变，则分别以1、2、3杆为机架时，所获得的机构为___双摇杆机构__机构。 2-2. 图示机构中：1)当e ≠0时，杆AB为曲柄的条件是_。 证明：将转动副B拆开，曲柄上B点轨迹为圆，连杆上B点可运动范围为之间， 因此：转动副A为整转副的充分必要条件是：包含圆a 2）当e = 0 时，杆AB为曲柄的条件是: ； 3）e = 0 时，若以杆AB为机架时，此机构将成为 转动导杆机构 机构。 2-3．解：μL=1mm/mm 如图所示：1）28+7250+52，且a为最短杆，此机构为曲柄摇杆机构； 2） 3) 摇杆CD的最大摆角ψ=660；机构的最小传动角γmin=300 2-4. 2-5. 解：μL=1mm/mm ，μL=构件实际长度/图上所画构件长度 求瞬心 ，，，，， 已知ω1 求ω2，应求出相对速度瞬心，绝对速度瞬心， 是构件1、2的相对速度瞬心，是构件1和构件2上具有同一绝对速度的重合点。，， ，方向同； 3. ==2rad/s 4. VE = ω2 * LpEp24 =2*73*10-3=0.146m/s VD =ω2 * LDp24 =2*92*10-3=0.184m/s,方向如图 另：本题也可先求，应求出相对速度瞬心，绝对速度瞬心，， ，， =2rad/s，方向同，其余同上。 2-6.μL=1mm/mm ，μL=构件实际长度/图上所画构件长度 解：1）机构的全部瞬心，，； 2）相对速度瞬心，绝对速度瞬心， 是构件1、2的相对