双曲柄连杆同步升降平合谐响应分析.pdfVIP

学兔兔 双 曲 柄 莲 杆 同 步 升 降 卒 合 谮 响 应 分 析 口 姚亚萍 甘肃农业大学 工学院 兰州 730o70 摘 要：以液压驱动双曲柄连杆同步升降平台为研究对象，运用ANSYS软件建立了该升降平台有限元模型。为了确 保该升降平台能够经受住各种不同频率的正弦体栽荷，探测共振响应，对其进行了谐响应分析，得到了谐响应曲线图，掌 握了该机构发生共振的频率范围。加强了在运行中的稳定性和安全性。 关键词：有限元 双曲柄连杆同步升降平台 谐响应分析 共振 中图分类号：TH133．5 文献标识码：A 文章编号：1000—4998(2013)09—0077—03 升降平台的工作方式为垂直运动 ，根据力学原理 的实激振力向量 ；F 为结构 的虚激振力向量。 采用双曲柄连杆同步机构 ，有利于节省能源 ，减少振 位移可表示为 ： 动，增加运动的稳定性。液压系统采用主油路和控制油 p last ； ” ／Z=ttrmxe e =(1ll+iu2)e (3) 路相结合 ，在控制方式上能够进一步提高升降平 台的 式 中：u～=v 为位移幅值 ；~2=tart—lIl2，Hl为相位 ； 工作性能，以达到预期的效果 。本文利用大型有限元软 u 为实位移向量；u2为虚位移向量。 件 ANSYS为研究工具rJJ。对双曲柄连杆 同步升降平台 因此 ，动态响应分析的运动方程为： 有限元模型进行 了谐响应分析 ．一方面掌握 了该机构 一 i~C+Kul+iu2=(Fl+iF2) (4) 在运行过程中容易发生共振的频率范围[23；另一方面 也为升降平 台工作速度的调节及后续设计提供 了一定 2 双曲柄连杆同步升降平台有限元模型的建 理论参考。 立 1 谐响应分析理论 由于双曲柄连杆 同步升降平台结构 比较复杂，在 建立有限元模型之前，要对其进行适 当的简化 。在本文 谐响应分析是用于确定线性系统结构在承受随时 的模态计算中，不考虑对机身固有特性影响甚微的结 间按简谐规律变化的载荷时稳态响应的一种技术 ．目 构特征 ，如小孑L、圆角 、倒角等。另外 ，几何非线性对压 的是计算出结构在几种频率下的响应并得到一些响应 力机的动力特性影响很小，仅考虑结构的线性性能。该 值(通常是位移 )对频率 的曲线 ．从这些曲线上可以找 升降平台的材料为 45号钢 ，材料密度为 7．8 t／m3。弹性 到“峰值”响应 ，并进一步查看峰值频率对应 的应力。 模量为 206 GPa，泊松 比为 O-3。根据升降平 台的材料 由振动理论可知，在简谐激励作用下．系统的动力 参数 ，在有