双方向盘教练车转向系统控制器的设计研究.pdfVIP

学兔兔 团固匹匠趸殛 仿真，建艇／CAD／CAM／CAE／CAPP 双方向盘教练车转向系统控制器的设计研究 赵海艳 (山东工业职业学院 机电工程系，山东 淄博 256414) Controller Development of the Steering System in Training Car with Dual Steering Wheels ZHAO Hai-yan (Department of Machinery and Electronic Engineering，Shandong Vocational College of Industry，Zibo 2564 1 4，China) Abstract：This article designed the training car’S steering system with dual steering wheels．It combined the training car’S original mechanical steering device with EPS．The controller of the steering system was developed based on a 8 bit C805 1 FOOX．The control system consists of the controller，the electric motor，sensors，signal processing circuits， driving circuit，alarm circuit etc．The working principles，the hardware structure，software design of the system were introduced．The result of the test has achieved the demand of the system basically． Key words：vice—steering；controller；test 随着我国汽车产业的迅猛发展以及人民生活水平的 向轮助力转向。当学员驾驶操作失误时，教练员迅速转动 提高，越来越多的人加入到学习驾车的行列。怎样在有限 副方向盘实现转向改变。控制器根据接受的信号使主方 的时间里提高学员的学习效率及保护车辆及学员的安全 向盘操作失效，主方向盘只跟随副方向接状态。电动机输 是当今驾校学习中面临的问题。本文针对这种情况，将 出适当的转矩并通过减速机构放大力矩，实现转向轮助 EPS E 与教练车转向装置相结合，设计研发了双方向盘 力转向。从而实现教练员对车辆的直接控制。系统出现故 教练车转向系统。对控制器的控制算法进行了研究，并进 障时，控制器断开电磁离合器，副转向系统失效，主转向 行了台式试验。实验结果表明该装置控制精度高，能满足 系统转为原机械式转向系统，从而保护了车辆及操作人 提高教学效率的要求。 员的安全。 1 系统结构及工作原理 2 控制器设计 本系统包括：主方向盘、主转向轴、控制器、转角传感 2．， 芯片介绍 器、助力电机、电磁离合器、减速机构、输出轴以及转向轮 主控芯片的选择是直接影响到控制系统的性能。本 等。副转向系统包括：副方向盘、副转向轴、转角传感器 系统采用C8051FOOX系列单片机。该