变速箱试验台加载工作时转矩扰动补偿研究.pdfVIP

研稿 变速箱试验台加载工作时转矩扰动补偿研究 任永强 ．余天明 (合肥工业大学机械与汽车工程学院， 安徽合肥 230009) 速箱在线试验台架使用过程中出现的转矩波动现象，研究了台架采用的加载方案特点及其技术要求，并通过 规律和控制方法 ．对运用增加前馈控制环节的复合控制系统进行分析 ，以求补偿并减弱波 前馈控制 ：加载试验 中图分类号 ：TH132．46 文献标识码 ：A 文章编号 ：1009—9492 (2011)叭一0069-03 l 刖 置 20世纪 70年代德国学者 F．Blashke提 出 “异步 电机磁 场定 向控制原理 以后 ，业界 出现 了很 多典型的异步 电机控 制方法 基于转子磁链定 向的矢量控制法是将异步 电机 的 定子电流解耦为励磁分量和转矩分量两部分，使异步 电机 具有直流 电机同样优 良的转矩特性 …。但是，在实际的生 产应用 中．某种控制方法很难满足纷繁复杂 的具体要求 ， 这就要求设计者针对不 同的情况和指标进行修正。 采用前馈控制来补偿扰动信号对系统输出的影响，是 图 1 试验台驱动加载部分示意图 提高系统控制准确度的有效措施 。本文依据某加载试验 台使用过程 中转速变化引起输 出扭矩波动这一现象，进行 分析 。并提 出一种前馈控制补偿法 。仿真结果表明，这种 方法得到了很好 的转矩控制效果 。 2转矩扰动来源分析 加载试验 台布局示意图如图 1所示 ：主电机 IM1为扭 矩控制方式，向被试件提供动力；驱动电机 IM2、IM3为 速度控制方式 。向被试件提供速度输入 。从监控软件看 出，在主电机 IM1的速度从加速状态过渡到匀速状态时 ， 扭矩仪测得的信号有着明显的波动 (见图2)。 取电机 IM1转子轴为研究对象 ．电机拖动系统 的运动 图2 速度变化引起 的转矩波动实际试验 曲线截图 方程式 ： 一 由于试验被设计成等加速一等速～等减速运动规律 ，当 ： I， (1) o 转子转速从加速状态到匀速状态过渡时 ，加速度有一个 突 式 (1)中： 一 电磁转矩 ； 变 ．如图3所示 。 _ 负载转矩 ； 根据式 (1)，会引起大小为 △ 的扭矩变化 ，即 — — 传动轴旋转瞬时角速度 ； 【】 J_-一 旋转物体 的转动惯量。 相 当于突加一个 负载扭矩扰动。 收稿 日期 ：2010—07—20 矩等于摩擦转矩 (定义为 )，则有 ： = 一 (4) 当转速上升到一定值时 ．取消给定 ．让其依靠摩擦转 矩 自由停机 。在 电机转速下降过程 中，记录从 到W 所需的时间 △￡，可以计算H{ ：