正流量液压挖掘机动臂回路流量特性分析.pdfVIP

学兔兔 第1期(总第182期) 机 械 工 程 与 自动 化 No．1 2014年O2月 MECHANICAL ENGlNEERlNG AUT()MATI()N Feb． 文章编号：1672—6413(2014)01—0045—03 正流量液压挖掘机动臂回路流量特性分析 张永强 ，刘 建 ，仉志强。，钟家怡。 (1．太原重工股份有限公司。山西 太原 030024；2．太原科技大学 机械工程学院，山西 太原 030024；3．柳工机械工程股份有限公司，广西 柳州 545007) 摘要：针对液压挖掘机动臂在下降过程中重力势能利用率低的问题，对挖掘机动臂机构和液压系统进行了理 论分析．分别建立了液压挖掘机动臂在下降过程中的机构运动学模型和液压回路的数学模型。采用 AMESim软件建立了动臂机构运动与液压回路的仿真模型，分析主泵一多路闭一负载的正流量控制参数。 并通过遗传算法优化节流阎通径，得出两组节流阀通径最优值。 关键词：正流量；液压挖掘机；节能；流量特性；动臂 中图分类号：TU621：TP391．7 文献标识码：A 0 引言 z 一√ +珞)一2z舯z舯cos ． (2) 正流量液压挖掘机液压系统的流量供应能够跟随 (3)工装机构、动臂整体运动的动态平衡方程为： 负载所需流量进行实时变化，实现系统流量的实时匹 Fe1一J +Ge2． (3) 配。但是挖掘机动臂在下降过程中存在着很大的重力 其中：F为动臂缸的作用力；J为工装与动臂整体的转 势能，而且挖掘机在工作过程中动臂需要频繁地制动 动惯量；G为工装自重； 为工装机构产生的力臂。 和举升，这部分势能如果能够回收再利用，将在很大程 (4)工装机构产生的力臂： 度上提高挖掘机的能量利用率，提高系统的工作效率。 一 Z sinO,． (4) 因此，本文对22 t正流量液压挖掘机动臂下降过程的 机构运动与动臂液压回路进行理论分析，并进行建模 仿真分析，优化系统参数。 I 动臂下降过程的机构运动学模型 动臂下降动作采用常用测试方法中规定的动作： 斗杆油缸和铲斗油缸缩回到末端，保持斗杆和铲斗固 定不动，在工装机构自重和双动臂油缸液压力的共同 图 1 动臂机构图 作用下，整个工装机构自上而下运动至水平地面，完成 2 动臂回路液压系统动态模型 动臂下降动作。 图2为挖掘机动臂液压回路图。它主要由主泵、 动臂下降动作主要是在牵引力矩和阻力矩的共同 动臂多路阀和动臂油缸组成，采用了流量再生回路，由 作用下完成的。牵引力矩主要是由动臂油缸有杆腔的 节流阀1、2和单向阀等组成动臂流量再生回路。所谓 液压力和工装机构自重共同作用产生的转动力矩，该 流量再生就是在动臂下降工况下，利用负载自身重力 转动力矩不仅受到动臂油缸有杆腔液压力和工装机构 产生的液压力将油液从高压腔输送到低压腔内，使系