轮式装载机虚拟设计与联合仿真研究.pdfVIP

学兔兔 轮式装载机虚拟设计与联合仿真研究 刘志民 (河北工程大学机电学院) ． ’’’’’’’’。’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’ ’’’’’’’’’’’ ’’’’’’’’’’’’’’’’’ ’’’’’’’’ ’、 2 摘 要：利用Pro／E和ADAMS建立装载机零部件的三维实体模型，通过MECH／Pro接口完成模型： ：的导入与整车的虚拟装配，在ADAMS环境下设定不同的STEP函数，完成装载机典型工况的运动仿真。： ：为简化不同工况下复杂函数方程的调试与设计，利用MATLAB软件编写不同的控制程序，以两侧车轮： 速度作为输入量，借助ADAMS／Controls模块将MATLAB与ADAMS连接起来，实现装载机在控制系统 ：软件环境下的联合仿真，为装载机的物理样机制造提供了可靠的依据。 ： t I I l l t I I l I ‘ 。 I ‘ t l I ‘ I l I I l f I t I I I ‘ l I 。 。 l l t I ‘ _ l ‘ I 。 ‘ l I I I ‘ ‘ I ‘ I t ‘ l I I 。 t I ‘ I I t I l 。 l 。 I I 。 ‘ 关键词：ADAMS；MATLAB；轮式装载机；虚拟设计 轮式装载机的传统设计模式是从零部件的结 的各自优势，分两部分进行。 构、功能、运动和受力等方面进行图解和解析，设计 在Pro／E环境下，建立铲斗及外观造型精美的 精度低，计算复杂，很难了解装载机的全部作业过 车身，考虑到与ADAMS相结合，实体建模过程中应 程，不能对整机性能进行仿真分析与优化，而且新 注意质量属性的密度单位设定，一般将“单位制”选 产品研制周期长，试制费用高。随着数字化虚拟样 项卡设为MMNS或MMKS『31。同时把建好的模型保 机技术的不断发展，可有效地克服传统设计模式的 存为渲染文件．slp格式，以便建立整车模型时使用。 缺陷，利用Pro／E和ADAMS完成装载机零部件的三 在ADAMS环境下，先对装载机工作装置进行 维实体建模与虚拟装配，在ADAMS环境下对装载 建模，同时给模型添加约束；其次再创建整车的前 机不同工况时的运动和受力进行仿真分析，观察并 后底盘，在连接动臂与前底盘时，为确保仿真模型 试验各组成部件及整机的运行情况；同时通过 准确无误，暂时使前底盘与地面固定，待创建完后 ADAMS~Controls接口与控制设计仿真软件MATLAB 底盘以后再解开此固定副；然后使工作装置和前、 相结合，由MATLAB根据不同工况编写控制车轮程 后底盘连接在一起；最后添加轮胎、路面及车轴，同 序，实现整机运行的联合仿真。利用虚拟样机技术 时给4个轮胎添加转矩。 进行设计可反复修改设计缺陷，指导整机方案的优 打开在ADAMS环境下已建立的实体模型，通 化设计。与传统的设计方法相比，大大提高了设计 过无缝接口MECH／Pro2005将Pro／E中的实体模型 效率和质量，缩短了开发周期，降低了样机的试制 导入ADAMS中。把所有模型移动到合适的位置进 成本。 行组装，即可建立如图1所示的整车模型。 1 建立整车模型 ADAMS软件具有强大的运动学、动力学分析 功能，但它的三维建模功能相对薄弱，不易建立复 杂的实体模型Ⅲ；而Pro／E以其强大的特征参数式设 计和统一的数据库