遗传神经网络滑模控制在交流伺服控制中的应用研究.pdfVIP

机械设计与制造 第7期 142 Machinery Design Manufacture 2012年 7月 文章编号：100l一3997(2012)07—0142—03 遗传神经网络滑模控制在交流伺服控制中的应用研究木 李海侠 (桂林理工大学 机械与控制工程学院，桂林 541004) ApplicationResearchofGAOptimizedRBFNetwOrk—SljdIngModel ControllerforACServoSystem LIHai-xia (CollegeofMechanicalandControlEngineering，GuilinUniversityofTechnology，Guilin541004，China) 【摘 要一’一】基’…于’…永’一磁’…同、一步、…电、机■…(PMSM)的交流…伺服系统能够有效提高机床加工能力，但是PMSM具，、■： 有时变非线性，很难建立它的精确数学模型，因此采用传统PID控制器难以得到期望的控制效果。为保 证控制精度，研究了一种遗传神经网络一滑模变结构矢量控制交流伺服系统。该控制系统采用id=0矢 量控制策略，应用滑模控制器来准确跟踪伺服位置指令，并在速度环利用径向基神经网络(RBF)来优化 滑模控制律以改善与消除滑模抖振；同时为了提高RBF工作效率，采用改进遗传算法(GA)离线优化 RBF初始结构。通过 dSPACE半实物仿真平台对PMSM进行实验测试，结果表明，所设计的遗传一RBF 网络一滑模控制器能够在外界干扰下稳定工作，精确跟踪伺服位置指令，并且控制性能比只采用滑模控 制好。 关键词：交流伺服系统；滑模变结构控制；遗传算法；RBF神经网络 【Abstract】Theapplicationofpermanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)canenhancetheworking abilityofthemachinetools．However，inthePMSMbasedservosystem,itisdifficulttoestbalishaccurate controlmathematicalmodelduetoofthestrongnonlinearityofthePMSM．Hence，traditionalPIDcontroller ishradtogetsatisfiedcontrolperformnace．InordertoimprovethecontrolefficiencyoftheACservosys— tern,theratificialneuralnetwork (ANN)basedslidingmodelcontrol(SMC)methodhasbeenpresentedin thisppaer．Theid=OvectorcontrolschemeWasadoptedforthe$ervocontrol，andtheSMCWasemployedto tracktheseFvoposition．nIaddition，theradialbasisfunction(RBF)neuralnetworkWasusedtoeliminatethe buffetingproblemoftheslidingmode1．Moreover，toenhancetheRBFefficiency,theimprovedgeneticalgo— rithm (GA)waspapliedtothestructureoptimizationoftheRBF．ThecontrolexperimentsusingthedSPACE simulationplatformhasbeenestbalishedtoevaluateandvalidatetheproposedco