大型旋转工件直径在线检测系统及误差分析.pdfVIP

第8期 机械 设计 与制造 2013年 8月 Machinery Design Manufacture 169 大型旋转工件直径在线检测系统及误差分析 陈 健，谭跃刚，李 亮，孙亮志 (武汉理工大学，湖北 武汉 430070) 摘 要：激光三角法是一种光电检测技术，可以实现长度、距离以~L5-维形貌检测，测量系统结构简单、测量速度快、 能够进行数据的实时处理。基于激光三角测距技术，提 出了一种大型旋转工件直径在线测量方法及系统 ，给出了测 量系统的组成结构，对测量系统中主要误差源进行 了分类，重点针对系统误差，进行 了影响测量精度的误差定量和 定性分析，并进行 了仿真分析，为以后研究一种大型旋转工件直径 自主在线测量机器人奠定了理论基础。 关键词：大尺寸：激光测距；误差分析；仿真分析 中图分类号：TH16；TP274+．5；TG806 文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2013)08—0169—03 ResearchonRotatingLarge-ScaleDiameterMeasurement System andErrorAnalysis CHENJian，TANYue-gang，LILiang，SUNLiang—zhi (WuhanUniversityofTechnology，HubeiWuhan430070，China) Abstract：Lasertriangulationmethodisaphotoelectricdetectiontechnology，whichcanachievelength，dsitanceandthree- dimensionalmorphologydetection，andthesystemstructuresisimple，abletorealizefastmeasttrementandreal—timedata processing．Based on laserrnage technoloyg ，ithas proposed a large—scale rotating work piece diameteron—line measurementsystem；introducingthestructureofthemeasuringsystemnadclassfiicationofthee几-rJ．Itindetailelaborates simulationnaalyssinadtheerroranalysisthataffectingthemeasureprecision，whichwilllayatheoreticalfoundationforthe researchofindependentonlinemeasurementrobot． KeyW ords：LargeScale；LairMeasurement；ErrorAnalysis；SimulationAnalysis 1引言 点为测量初始点。当工件转过 时 ，Bo(XO，yo)点移动全 Bl(xl， y1)。根据反转法原理，将B绕工件旋转中心0，沿工作台旋转相 目前国内外对中小尺寸的检测技术 日趋完善，近十几年来 反方向转过 角，即得到工件轮廓对应点B(x，Y)，这相当于矢径 出现了许多测量中小尺寸零件的新方法、新仪器，这些新方法和 沿顺时针方向转 角到达 位置。根据坐标关系，可得到 新仪器已基本上能满足现代化生产的要求。但是对大尺寸的测