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两个含时滞的耦合网络间的同步 　　摘 要：本文在李常品等人对复杂网络间同步问题研究的基础上，得出含时滞的复杂网络间局部同步的充分条件。?? 　　关键词：复杂网络；同步；时滞 ?? 　　中图分类号：O13文献标识码：A文章编号：1673-0992（2011）1-0382-01 　　 　　引言?? 　　 　　近些年复杂网络同步问题成为研究的热点，之前有很多专家学者在复杂网络领域得出了很多重要的结论，但多是在网络内部进行研究得出的结论，但在研究过程中我们越来越发现网络间（两个网络）是否会有同步发生成为当下讨论的热点，其中李常品等人研究了不含时滞的两个网络同步。由于实际情况是离不开时滞现象的。本文在其基础上讨论了含时滞的两个复杂网络之间的同步问题。?? 　　定义2.1.1对任意的矩阵??A=(a????ij??)????m×n????和??B=(b????ij??)????p×q??∈R????p×q????，矩阵??A与B??的克罗内克积定义为：?? 　　??A??B=a????11??B a????12??B … a????1n??B??a????21??B a????22??B … a????2n??B?う? ?? … ?螵?a????m1??B a????m2??B … a????mn??B∈R????mp×nq?????? 　　引理2.1.1令α∈R，A，B，C，D是具有适当维数的矩阵.那么克罗内克积有如下的性质：?? 　　??(i)(αA)??B=A??(αB)??； ?? 　　??(ii)(A+B)??C=A??C+B??C??； ?? 　　??(iii)(A??B)(C??D)=(AC)??(BD)???? 　　引理2.1.2 对任意的向量x,y∈R??n和n阶方阵P＞0，下面的线性矩阵不等式恒成立：?? 　　??x??Ty+y??Tx≤x??TPx+y??TP????-1??y. ???? 　　由[2]等基础上得以下系统?? 　　????i(t)=f(x??i(t))+(H-??f(s)??s)x??i(t)-y??i(t)2+c??2∑N??j=1??i≠jb????ij??Γ??2x??j(t-τ(t))??（2.1）?? 　　??(t)=f(y??i(t))+(H-??f(s)??s)y??i(t)-x??i(t)2+c??2∑N??j=1??i≠jb????ij??Γ??2y??j(t-τ(t))??(2.1)?? 　　其中其中??1≤i≤N,f(#8226;)??是连续可微的函数，??x??i=(x????i1??(t),x????i2??(t)，…，x????in??(t))??T∈R??n??是结点i的状态变量，??y??i(t)=(y????i1??(t),y????i2??(t)，…，y????in??(t))??T∈R??n??是输出变量，??x??i(t-τ(t))=(x????i1??(t-τ??1(t))??,??x????i2??(t-τ??2(t))，…，x????in??(t-τ??n(t)))??T，τ??1(t)，是时变时滞且0≤τ??1(t)≤τ??1≤τ，l=1,2,…,n.??i≤σ＜1，i=1…，n??。在这个网络模型中，??A(t)=(a????ij??)????N×N????和??B=(b????ij??)????N×N????分别描述在无时滞和有时滞情况下网络的耦合关系,??a,b??分别表示在无时滞和有时滞情况下网络在t时刻的拓扑结构和耦合强度.??Γ??1,Γ??2??分别表示在无时滞和有时滞情况下网络在t时刻的拓扑结构和耦合关系，矩阵??A(t)=(a????ij??)????N×N????和??B=(b????ij??)????N×N????对角线元素分别定义为：?? 　　??a????ij??=-∑N??j=1??i≠j，b????ii??=-∑N??j=1??i≠jb????ij??，i-1，2，…，N a????ij??=1节点i，j有关联??0节点i，j无关联b??ij，??与之定义相同 ?? 　　令??e??1(t)y??i(t)-x??i(t)2，s??i(t)=x??i(t)+y??i(t)2???? 　　所以??x??i=s??i-e??i，y??i=s??i+e??i??，??f(x??i(t)),f(y??i(t))??现在??s??i??处泰勒展开后作差得?? 　　??f(x??i(t))=f(s??i(t))+??f(s??i(t))??s??i(s??i(t)-s??i(t))+…?? 　　=f(s??i(t))-??f(s??i(t))??s??ie??i+…（2??3）??