基于 Pro／E 多姿态挖掘机虚拟样机建模及仿真分析.pdfVIP

· 机刁5jl研究与应用 ·2013年第6期(第26卷，总第128期) 研究与分析 基于 Pro／E多姿态挖掘机虚拟样机建模及仿真分析 张 稳，罗金 良，张亚龙 (南华大学，机械工程学院，湖南 衡阳 421001) 摘 要 ：利用Pro／E软件设计了具有良好路况适应能力，能在复杂、恶劣务件下正常作业的挖掘机虚拟样机。运用 Pro／E软件中的机构模块对虚拟样机的行走机构中的一个分支进行运动仿真分析，获得其运动轨迹及运动包络，为机 构的进一步优化奠定基础。 关键词：多姿态；虚拟样机；运动学分析 中图分类号：TH12 文献标志码：A 文章编号：1007—4414(2013)06—0063—03 VirtualModelingandSimulationAnalysisofExcavator thM ulti-positionBasedonPr0／E ZHANG—Wen，LUOJin-liang，ZHANG Ya-long (SchoolofMechanicalEngineering，UniversityofSouthChina，HengyangHunan 421001，China) Abstract：VirtualexcavatorhasbeendesignedbyPro／Esoftware，whichcanworknormallyinbadandcomplicatedsituation， hashighqualityinadaptingroadconditions．Usingmechanism modelinPro／Etoanalyzeonewalkingstructureofvirtualexca— vator，themovementorbitsandmotionenvelopediagram areobtained，whichcanlaytheofundationforthefurtherimprove- mentofwalkingstructure． Keywords：multi-position；virtualmodel；kinematicanalysis 1 前 言 目前有80多个专用模块，功能强大。 液压挖掘机在工业与民用建筑、道路建设、水力、 利用Pro／E可方便的设计各零部件的三维立体 矿山、市政工程等土石方施工中均 占有重要位置，是 模型并进行整体装配，运用其机构运动仿真模块能够 交通运输、能源开发、城镇建设以及国防施工等各项 进行各零部件运动干涉检查及行走机构工作时作用 工程建设的重要施工设备，是国民经济建设迫切需要 点的运动轨迹、位置和速度分析。 的装备。然而，在作业环境相对恶劣的环境中，一般 2 虚拟样机的建立 的轮式、履带式挖掘机无法正常、有效地工作。为此， 构造虚拟样机必须进行机械零部件的三维实体 设计一款底盘能够根据工作环境的改变而改变工作 造型。三维实体模型的构筑对于虚拟样机的仿真和 姿态的工程机械成为了研究热点。笔者设计了具有 分析十分重要 J，必须充分理解所构造的机械结构 多姿态、采用四轮驱动、具有很强的路面适应性和越 的各个零部件的外形以及他们之间的相对位置和装 障能力，在浅水、沼泽、山地等环境中都能够正常作业 配关系，才能保证虚拟仿真的顺利进行。 的挖掘机…。并利用 Pro／E软件建立挖掘机的三维 本样机整机模型由回转体、行走机构和工作装置 立体模型并进行整体装配，运用其机构运动仿真模块 组成 ，其 中行走机构对行走能力起到决定性作用，在 进行各零部件运动干涉检查及行走机构工作作用点 此重点介绍行走机构。 的运动轨迹、位置和速度分析。