混合动力液压挖掘机势能回收系统研究.pdfVIP

FEATURESl蠲图 混，l==匕合口动力／J 液压挖掘机势能回收系统研究 ResearchonPotentialEnergyRecoverySystem inHybridHydraulicExcavators 张大庆 ，胡 鹏 ，龚 俊 ，刘昌盛 1．山河智能装备集团现代工程装备节能关键技术湖南省重点实验室，湖南 长沙410100 2．中南大学 高性能复杂制造国家重点实验室，湖南 长沙410012 0引言 量约 占70％以上 ，因此势能回收应是挖机能量回收的重 点 l。研究表明，对挖掘机工作装置进行势能回收需要 液压挖掘机是一种重要的土方施工机械，通常用于 解决的难点问题主要有三个：首先，由于将一部分油 在相同工况下做循环的施工作业，而挖掘机的动臂和斗 液能量转换成了电能，势能回收对整机的速度稳定性 杆等工作装置质量较大，因此在其作业过程中，当动臂 和操控性有较大的负面影响；其次，挖掘机工作过程 等装置进行频繁的下降和减速时，会产生大量的重力势 中工作装置下放时间短 (通常为2～3s)，因此短时间内 能和惯性动能 1【】。在传统的液压挖掘机中，这些能量通 完成具有较强冲击性势能的回收对相应 的回收元件有 常都在节流口处以热量的形式散发，并且产生系统发热 很高的要求；最后 ，通常的挖掘机势能回收系统动态 等负面问题。受到液压元件技术瓶颈的制约，通过减少 响应特性差 ，回收时间长，效率低。 液压系统节流损失来减少能量浪费的效果不太理想。因 基于此，本文提 出一种采用辅助变量泵与回收马达 此，对上述惯性能量进行回收再利用也被公认为解决挖 同轴工作的混合动力液压挖掘机势能回收系统，并通过 掘机能量浪费的重要措施之一。 仿真分析对其进行相关研究，研究结果表明：该系统能 将混合动力技术应用于液压挖掘机 ，是 目前世界 有效回收势能并具有较好的综合效果。 范围内挖掘机研究领域 的一个热点。其原理正是将挖 掘机工作过程 中产生的惯性能量通过能量转换手段进 1方案和工作原理 行回收再利用。国内外均有工程机械制造企业推 出了 混合动力液压挖掘机产品的样机，但其中只有小松的 综合国内学者对混合动力液压挖掘机工作装置势能 20t级混合动力挖掘机PC200—8实现 了批量销售。 目 回收的研究，主要有两类系统方案。第一类是采用动臂 前，对挖掘机工作装置势能回收的研发中，没有出现 和斗杆液压油缸回油腔分别与液压马达相连，每个马达 能结合速度平稳性、良好的操控性与高效回收于一体 均与电机同轴连接，当工作装置下降或减速制动时，回 的产品口】。而前人对挖掘机能量 回收的相关研究表 油腔的液压油推动马达并带动电机反转发电。由于每个 明，在挖掘机的可回收能量中，动臂和斗杆的回收能 装置的油缸均由液压马达带动电机发电，因此该类方案 基金项目：国家科技支撑计划项 目(2014BAA04B01) FEATURESl盈 的优点是系统可同时回收工作装置的势能；但由于挖掘 当尸a+Pb2尸 时， 机在工作时不同的液压执行元件要求的背压也不相同， ： =0 (3) 因此该类方案的缺点是增加回收马达后会导致各执行装 式中：Po、Pb、Po依次是泵a、b、c的输出压力； 、 、 置的运动速度难以准确控制 ，从而影响挖掘机的整体操 依次是泵a、b、c的排量， 为定值 ； 是泵a、b、c 控