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基于PFC3D的平煤装置建模与平衡分析

学兔兔 第2期 (总第165期) 机 械 工程 与 自动 化 No.2 2011年4月 MECHANICAL ENGINEERING & AUT0MAT10N Apr. 文章编号:1672—6413(2011)02—0055—02 基于PFC 3D的平煤装置建模与平衡分析 苏永红,牛志刚 . (太原理工大学机械工程学院,山西 太原 030024) 摘要:为优化平煤装置的结构参数,采用PFC3D离散元软件对平煤装置进行仿真和分析。通过使用PFC3D离 散元软件对装载煤粒车厢进行建模,并利用该软件中的HISTORY命令追踪分析模型的平衡状态,保证了平 煤装置结构的优化能在一个平衡的离散元车厢模型中进行。 关键词:PFC3D;离散元;建模;平煤装置 中图分类号:TD5 文献标识码:A 0 引言 wall id=1 face(O,0,O)(35,0,0)(35,0,一8)(O,0,一8), wall id=2 face(O,0,O)(O,0,一8)(O,2O,一8)(O,2O,O), 煤运列车装煤时,由于装煤方式的原因,造成煤 wall id=3 face(35,0,一8)(35,0,0)(35,20,O)(35,20,一8), 在车厢中间堆起而边缘空间少煤,所以必须进行平整 wall id一4 face(35,20。一8)(35,20,O)(O,20,O)(0,20,一8), 和充实。由于现有的平煤器以长方形刮板为主,平煤 wall id=5 face(O,0,一8)(35,0,一8)(35,20,一8)(O,2O,~8) 时无法将中间堆起的煤顺畅地推到车厢两侧,平煤效 果不理想,所以有必要对平煤器刮板的结构进行优化。 PFC2D/PFC3D是ITASCA咨询集团公司开发的二 维/=-维颗粒流程序,它利用显式差分算法和离散元理 论来模拟圆/球形颗粒介质的运动及其相互作用l_1],可 3 以模拟实现推土板推耕土壤时土壤介质流的运动过程 并仿真。本文使用该软件来模拟异型面刮板-2 推刮煤 4 粒时煤粒的运动过程。 1 机械平煤装置的工作原理 l 机械平煤器的结构及工作原理都非常简单,将U l一提升钢缆;2一滑轮;3一U型横梁; 型横梁左、右两侧安装的四组滑轮组嵌入到龙门提升 4一刮板;5一上方挡板;6一肋板 机构两侧的导向导轨上,通过龙门提升机构的电机机 图1 平煤器结构示意图 构控制平煤装置的四组滑轮组机构沿着导向导轨升 颗粒与下墙体及前、后、左、右墙体的接触刚度 降;一节车厢装满煤后 车厢前移,当检测到车厢前 同颗粒自身的法向刚度之比要适当,否则可能会出现 端到达平煤刮板下方时,控制提升机构电机驱动U型 颗粒在自由下落的过程中由于没有墙体的约束而溢出 横梁向下移动,使平煤刮板落到车厢前端的预定位置; 做自由运动的现象,或穿透墙体而向四周飞散,导致 随着车厢继续移动,平煤刮板借助列车推动力进行平 平衡迭代发散,仿真失败。 煤,把凸起的煤推向车厢两侧;当检测到平煤刮板与 为实现颗粒的自然堆积,不

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