基于PID控制的矿井水处理自动投药系统仿真研究.pdfVIP

学兔兔 第2期(总第171期) 机 械 工程 与 自动 化 NO．2 2012年4月 MECHANICAL ENGINEERING 8L AUT()MATI()N Apr． 文章编号：1672—6413(2012)02-0121—02 基于PID控制的矿井水处理自动投药系统仿真研究弗 李媛媛 ，陈 燕 (1．太原理工大学 电气与动力工程学院．山西 太原 030024；2．太原理工大学 信息工程学院，山西 太 原 030024) 摘要：把PID控制和模糊控制相结合，用串级模糊白整定PID控制器实现了矿井水处理自动投药控制。并 用MATLAB／Simulink软件进行串级模糊自整定PID控制的仿真分析。分析结果表明：在矿井水处理自动投 药控制过程中，利用串级模糊自整定PID控制可以达到调节时间短、超调小、调节迅速的目的，提高了系 统的控制精度和稳定性，改善了整个系统的动态品质。 关键词：模糊PID控制；MATLAB／Simulink仿真；水处理；自动投药系统 中图分类号：TP273 文献标识码：A 1 矿井水处理系统结构 进行调整，频繁的调节既增加了工人的工作量和劳动 矿井水处理系统一般分为单回路控制和串级控制 强度，也降低了系统的自动化程度，由此可见单回路控 两种控制方式，在这两种控制系统中光脉动混凝投药 制系统不适用于自动投药控制系统。 控制技术是矿井水处理的主要技术。 本文设计的自动投药系统将沉淀后水浊度值引入 1．1 单回路系统控制结构 单回路控制系统中构成串级控制系统，通过沉淀后水 单回路控制系统控制方案如图1所示，其中，R为 浊度值的变化情况实现系统设定值的自动调节，保证 光脉动检测值，可以根据水质、混凝剂聚合氯化铝 了混凝剂的最佳投加量。图2为串级系统控制方案。 (PAC)和助凝剂聚丙烯酞胺(PAM)投加量的变化而 1．3 串级控制系t~：r-作原理 变化，并与投药自动控制装置的设定值进行比较，按差 在图2所示的矿井水处理串级控制系统中，光脉 值的大小和符号调节其输出值，起到自动调节混凝剂 动检测值R与沉淀后出水浊度值r 有很好的相关性， 投加量、保证沉淀池(澄清池)出水水质的目的。 且随着R值的增大r 减小。在该控制系统中，r 是控 制系统的最终目标值，因此将r 作为主回路参数、R作 预沉池卜 管道混合器H 配水井卜__— 反应池 为副回路参数共同构成串级控制系统。其中浊度计检 I PAC 加药计量泵I 药计量泵l I光脉动传感器 测到的值为r ，与事先输人的浊度设定值r通过投药 t4 mA~20ⅢA 4 mA~20 mA l的控制信号 的控制信号 自动控制装置进行比较，根据符号和差值的大小自动 墅 调整副回路中光脉动设定值。该系统中副回路可以迅 动控制装置 速响应各种干扰的影响，并对混凝剂投加量及时做出 图1 单回路控制系统控制方案 调节，主回路可以自动调节由多种因素造成的光脉动 1．2 串级系统控制结构 设定值同实际要求值的偏差，避免了直接以／控制投 在单回