台达ASDA_AB伺服与EVIEW触摸屏MODBUS通讯.doc

台达ASDA-AB伺服与EVIEW触摸屏MODBUS通讯 一： 通讯双方台达ASDA-AB伺服（不清楚台达其他系列伺服是否一样），与EVIEW 4000系列触摸屏，协议MODBUS！ 二：硬件连接 伺服管脚图（其驱动器CN3插头为通讯插头，形如USB） 与HMI 232通讯连接！2-2，4-3，1-5，前为伺服管脚！ 与HMI 485通讯连接！3和5短接-6，4和6短接-1，前为伺服管脚！ 与HMI 422通讯连接！5-6，6-1，3-9，4-4，前为伺服管脚！ 单台三者通讯方式均可，多台通讯只能用485或422！ 注意：市场上有卖这种型号为IEEE1394的USB插头，需要特别谨慎的是有一种是地和屏蔽层连通的，这种线绝对不能用，会烧坏通讯口！可使用台达公司提供的！但是其提供的插头也有线颜色都不一样的！最好是都测量颜色对应管脚关系！ 三：伺服设定 面板设定以下参数： P03-00设定站号，P03-01设定波特率，P03-02设定数据位及校验，P03-05设定通讯是232还是485或422！其他按默认！无论什么波特率，数据位，校验，停止位，ASCII，RTU通讯都可以!只是记住HMI要设置为一样的通讯参数和相应的驱动！详情参考伺服手册！ 四：通讯地址 地址对应关系如下：分两种情况 1：其P00组参数号码为直接+1,即P00-00至P00-17对应4X1至4X18! 2：其他组(01.02.03.04组)参数号码为参数号码十六进制换算成十进制+1 例如：P03-06,十六进制0306换算为十进制774+1=774，MODBUS地址为4X 775 注意：不要相信台达伺服手册以及其技术支持提供的换算关系+40001之类的都是错误的！ 五：其他注意事项 1：组态时候绝对不能有任何伺服不存在的地址出现！例如P00-18是没有这个参数的，所以不能出现其对应MODBUS地址4X19，如果存在，就会整个通讯都中断！ 2：其P00组参数通讯时候需要特别注意。会出现通讯读回来的值和面板看到的不一样，误以为通讯错误的！ 因为P00-04至P00-16是只能通过面板设定其他参数号码的，例如设置P00-09为0407H,它的意思是设定为通讯P00-09这个地址时候读取的是P0407里面的值！所以此时在面板上看到的就是0407H,但是通讯读回的确实P0407里面的实际值！详情参考伺服手册！