985大学PLC课件——5状态转移图及步进指令选编.ppt

使用STL指令后，触点的右侧起点处要使用LD (LDI)指令，步进复位指令RET才能使LD点返回主母线。 5.4.2 跳转与重复状态编程 向下面的状态直接转移或向系列外的状态转移称为跳转，向上面的状态转移则称为重复或循环，见图5.19所示 图5.19跳转，重复或循环 在图5.20中，跳转的转移目标状态和重复（循环）的转移目标状态都可以用加目标状态来表示，转移目标状态用OUT指令编程 图5.20 跳转的转移目标状态图 图5.21 选择性分支 5.4.3 选择性分支与汇合状态编程 （1）选择性分支 选择性分支先进行驱动处理，然后进行转移处理。所有的转移处理按顺序继续进行,见图 5.21 图5.22 选择性分支汇合的编程 即使负载驱动回路也不能直接在STL指令后面使用MPS指令 。 （2）选择汇合 首先只进行汇合前状态的驱动处理，然后按顺序继续进行汇合状态转移处理，在使用中要注意程序的顺序号，分支列与汇合列不能交叉（见图5.22）。 在分支与汇合的转移处理中程序中，不能用MPS,MRD,MPP,ANB,ORB指令 。 图5.23 并行分支 5.4.4 并行分支与汇合状态 （1）并行分支 并行分支流程的编程首先进行驱动处理，然后进行转移处理。所有的转移处理按顺序继续进行，见图5.23 。 （2）并行汇合 首先只进行汇合前状态的驱动处理，然后依次执行向汇合状态的转移处理，见图5.24 图5.24 并行分支汇合的SFC （3）转移条件的设置位置 并行分支与汇合点中不容许在图5.25（a）所示的符号※1、※2或符号*3、*4的位置设置转移条件，转移条件的设置应按图5.25（b）所示1、2、3、4的位置进行设置 图5.25 转移条件的设置位置 （a）错误的设置位置； (b) 正确的设置位置 （a）错误的设置位置；(b) 正确的设置位置 （4）多个初始状态的SFC图的编程 图5.26 多个初始状态的SFC图的编程 （5）回路总数 图5.26 多个初始状态的SFC图的编程 对所有的初始状态（S1~S9），每个初始状态的回路总数不超过16条 ,并且在每一分支点，分支数不能大于8个。 注意：不能进行从汇合线或汇合前的状态开始向分离状态的转移处理或复位处理，一定要设置虚拟状态，从分支线上向分离状态进行转移与复位处理 5.4.5 分支与汇合的组合 * * 第五章 FX2N系列可编程控制器步进指令及状态编程法 教学提示：前章介绍的基本逻辑指令和梯形图主要用于设计满足一般控制要求的PLC程序。对于复杂控制系统来说，系统输入输出点数较多，工艺复杂，每一工序的自锁要求及工序与工序间的相互连锁关系也复杂，直接采用逻辑指令和梯形图进行设计较为困难。在实际控制系统中，可将生产过程的控制要求以工序划分成若干段，每一个工序完成一定的功能，在满足转移条件后，从当前工序转移到下道工序，这种控制通常称为顺序控制。为了方便地进行顺序控制设计，许多可编程控制器设置有专门用于顺序控制或称为步进控制的指令，FX2N PLC在基本逻辑指令之外增加了两条步进指令，同时辅之以大量的状态器S，结合状态转移图就很容易编出复杂的顺序控制程序 5.1 状态转移图 5.2 步进梯形图及步进指令 5.4.3 选择分支与汇合状态编程 5.4 状态转移图常见流程状态得编程 5.4.1 单流程状态编程 5.2.1 步进梯形图 5.3 步进梯形图指令编程基本方法 5.2.2 步进指令 5.4.2 跳转与重复状态编程 5.4.4 并行分支与汇合状态 5.4.5 分支与汇合得组合 5.5 状态转移图及步进指令的应用实例 5.1 状态转移图 状态转移图（SFC, Sequential Function Chart）是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，是基于基于机械顺序控制状态（工序）的流程以PLC编程的流程来表示 。 FX2N系列PLC共有状态器S0～S999 S0～S9为初始状态 S10～S499为普通型 S500～S899为断电保持型 S900～S999为信号报警型 S10～S19在功能指令（FNC60）的使用中被用作回零状态器 状态转移图表示法 状态转移图的画法 在状态转移图中，用矩形框来表示“步”或“状态”，方框中用状态器S及其编号表示。 与控制过程的初始情况相对应的状态称为初始状态，每个状态的转移图应有一个初始状态，初始状态用双线框来表示 。 与步相关的动作或命令用与步相连的梯形图符来表示 。 当某步激活时，相应动作或命令被执行 。一个活动步可以有一个或几个动作或命令被执行。 转换的符号是一条短划线，它与步间的有向连接线段相垂直。在短划线旁可用文字语言、布尔表达式或图形符号标注转换条件 。 状态转移图的画