电液比例控制器的设计.pdfVIP

2010年7月 机床与液压 Ju1．2010 第38卷 第 13期 MACHINE TOOL HYDRAULICS Vo1．38No．13 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．13．034 电液 比例控制器的设计 程大伟，邢科礼，金侠杰 (上海大学机 电工程与 自动化学院，上海 200072) 摘要：根据 比例电磁铁的工作原理和特点，设计出一种结构紧凑、调整方便的电液比例控制器 ，介绍其电源电路，斜 坡电路 、电流调节电路、PWM及功效电路的设计。经仿真及制版测试表明，该电液比例控制器具有功耗小、控制精度高、 温度漂移低等优点。 关键词：比例控制器；PWM；电液比例控制 中图分类号：TH137 文献标识码 ：B 文章编号：1001—3881(2010)13—111—3 TheDesignofElectro-hydraulicProportionController CHENGDawei．XINGKeli．JINXiajie (CollegeofMechatronicsEngineeringandAutomation，ShanghaiUniversity，Shanghai200072，China) Abstract：Basedontheoperatingprincipleandcharacteristicofratioelectromagnet，anew typeofelectro—hydraulicproportion controllerwasdeveloped．Thepowercircuit，slopecircuit，currentadjustingcircuit，PWM andpowermagnifyingcircuitwerede— signed．Thestimulationandtestresuhsshowthecontrollerhassomeadvantages，suchaslow powerconsumption，highrepeatability precisionandlowtemperaturedrift． Keywords：Proportioncontroller；PWM ；Electro—hydraulicproportionalcontrol 电液比例控制器是电液比例控制元件及系统的控 最大输出电流 lA；初始电流 1～100mA连续可调 ； 制和驱动装置，能够根据元件及系统的控制需要对控 控制电路电压 ±5V；斜坡调节时间为0～20S；颤振 制信号进行处理、放大。在电液比例系统中，对比例 信号为 100～200Hz的方波；负载比例电磁铁线圈电 控制器一般有以下几点要求： (1) 良好的稳态控制 阻3～45Q。该电液 比例控制器的电路如图1所示。 特性；(2)动态响应快 ；(3)功率放大级的功耗小； 它主要 由电源 电路、斜坡 电路、电流调节 电路 、 (4)抗干扰能力强 ，有 良好的稳定性和可靠性；(5) PWM及功放电路等组成。各部分的电路设计如下。 较强的控制功能； (6)标准化，规范化…。 目前 电 液比例控制器可分为带电反馈和不带电反馈的比例控 制器 ，以及模拟式和开关式的比例控制器。带电反馈 的比例控制器可以作为某些闭环控制系统 的控制器 ， 并带有测量放大电路 ，反馈比较电路和调节器。而不 带电反馈的比例控制器只能用于开环控制。模拟式比 例控制器可输出连续 电流，功放管工作在线性放大 区，功耗大，温升高，效率低。而开关式PWM (脉 宽调制)比例控制器的功放管工作在截止或者饱和 图1 电液比例控制器的电路组成 区，即开关状态 ，比例电磁铁控制线圈两端电压为脉 1．2 电源 电路 冲电压，功耗很小 。因此 ，作者设计了一种结构简 电源电路的功能是将 l2～36V的输入电压转变