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单片微型计算机原理与应用 主讲教师:凌宏江 华中科技大学材料学院 linghj@mail.hust.edu.cn 目 录 第一章 概述 第二章 MCS-51的内部结构 第三章 MCS-51的指令系统 第四章 汇编语言程序设计 第五章 存储器及扩展技术 第六章 中断系统 第七章 I/O口扩展及应用 第八章 定时器/计数器 第九章 串行通信及其接口 第十章 A/D和D/A转换器接口 第十一章 显示器、键盘、打印机接口 第九章 串行通信及其接口 9.1 串行口的结构 9.2 串行口的4种工作方式 9.3 多机通信 9.4 波特率的制定方法 9.5 串行口的应用 9.6 串行口的扩展 内容概要 MCS-51的串行口为全双工,具有通用异步收发(UART)的全部功能。全双工就是两个单片机之间串行数据可同时双向传输。异步通信就是收、发双方使用各自的时钟控制发送和接收过程,这样可省去收、发双方的一条同步时钟信号线,连接简单且易实现。本章介绍: 串行口的基本工作原理 与串行口有关的特殊功能寄存器 串行口的4种工作方式 串行口多机通信的工作原理 双机串行通信的软件编程。 9.1 串行口的结构 1. 串行口的结构 有两个物理上独立的接收、发送缓冲器SBUF(属于特殊功能寄存器),可同时发送、接收数据。 发送缓冲器只能写入不能读出 接收缓冲器只能读出不能写入 两个缓冲器共用一个特殊功能寄存器字节地址(99H)。 控制寄存器共有两个:特殊功能寄存器SCON和PCON。 2. 串行口控制寄存器SCON 字节地址:98H。 可位寻址,位地址:98H~9FH。 (1) SM0、SM1—串行口工作方式选择位 SM0、SM1两位编码所对应的4种工作方式见表 (2)SM2—多机通信控制位 多机通信是在方式2和方式3下进行。当串口以方式2或方式3接收时,如果SM2=1,则只有当接收到的第9位数据(RB8)为“1”时,才使RI置“1”,产生中断请求,并将接收到的前8位数据送入SBUF。 当接收到的第9位数据(RB8)为“0”时,则将接收到的前8位数据丢弃。 当SM2=0时,则不论第9位数据是1还是0,都将前8位数据送入SBUF中,并使RI置1,产生中断请求。 在方式1时,如果SM2=1,则只有收到有效的停止位时才会激活RI。 在方式0时,SM2必须为0。 (3) REN—允许串行接收位 由软件置“1”或清“0”。 REN=1,允许串行口接收数据。 REN=0,禁止串行口接收数据。 (4) TB8—发送的第9位数据 方式2和方式3,TB8是要发送的第9位数据,其值由软件置“1”或清“0”。在双机串行通信时,一般作为奇偶校验位使用;在多机串行通信中用来表示主机发送的是地址帧还是数据帧,TB8=1为地址帧,TB8=0为数据帧。 (5) RB8—接收的第9位数据 方式2和方式3,RB8存放接收到的第9位数据。在方式1,如SM2?=?0,RB8是接收到的停止位。在方式0,不使用RB8。 (6) TI—发送中断标志位 方式0,第8位数据发送结束时TI由硬件置“1”。在其他方式中,串行口发送停止位的开始时TI置为“1”。TI?=1,表示一帧数据发送结束。TI的状态可软件查询,也可申请中断。TI必须由软件清“0”。 (7) RI—接收中断标志位 方式0时,接收完第8位数据时,RI由硬件置“1”。在其他方式中,串行接收到停止位时,该位置“1”。RI?=?1,表示一帧数据接收完毕,并申请中断,要求CPU从接收SBUF取走数据。该位的状态也可供软件查询。RI必须由软件清“0”。 3. 特殊功能寄存器PCON 字节地址为87H,不能位寻址。格式: SMOD:波特率选择位。 例如,方式1的波特率计算公式为 方式1波特率?= ? ? ??定时器T1的溢出率 当SMOD?=?1时,要比SMOD?=?0时的波特率加倍,所以也称SMOD位为波特率倍增位。 9.2 串行口的4种工作方式 4种工作方式由特殊功能寄存器SCON中SM0、SM1位定义。 9.2.1 方式0-同步移位寄存器方式 方式0为同步移位寄存器输入/输出方式。该方式并不用于两个单片机之间的异步串行通信,而是用于同步串行通讯或串行口外接移位寄存器,扩展并行I/O口。 8位数据为一帧,无起始位和停止位,先发送或接收最低位。波特率固定,为fosc/12。帧格式如图所示。
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