第2周质点运动学.pptVIP

标量只有大小 矢量既有大小又有方向，并有一定的运算规则 解析表示 1、矢量的几种表示方式： 几何表示 直角坐标系 矢量的模 表示沿x，y，z轴的单位矢量。 一、矢量代数的基本知识 ——有指向的线段。 矢量方向： 设矢量与x，y，z三轴的夹角为?、?、?。 此三个角满足关系： 2、矢量的运算法则： （1）矢量的加法运算 平行四边形法则或三角形法则。 (1) 矢量的点乘 矢量的减法运算是加法运算的逆运算。 （2）矢量的减法运算 （3）矢量的乘法运算 结论：两矢量点乘结果是标量，只有大小，没有方向。 ?是 的夹角。 直角坐标系： 结论：两个矢量叉乘仍是矢量。 的方向：垂直于由 、 所构成的平面，并且跟矢量 、 形成右手螺旋关系： 强调：矢量点乘与矢量叉乘是不同的概念，不要混淆。 (2) 矢量的叉乘 ?是 的夹角。 ：单位矢量。 （5）矢量的积分 对矢量我们不能直接积分，可以先把矢量投影到x，y，z轴，对各分量分别进行积分，再对得到的各分量值进行矢量合成。 （4）矢量的求导 §1-1 质点和参考系 §1-2 描述质点运动的物理量 §1-3 直线运动 §1-4 曲线运动 §1-5 相对运动 第一章 质点的运动 §1-1 质点和参考系 §1-1参考系reference system 、质点particle 运动的绝对性和运动描述的相对性 ?参考系。 质点 （直角坐标、极坐标、自然坐标等） 　为了描述一个物体的运动，必须选择另一个物体作为参考，被选作参考的物体称为参考系。 定量描述物体相对参考系中的位置 ?坐标系。 没有大小和形状，只具有物体全部质量的一点。 理想化的物理模型 一、参照系和坐标系 描述运动必须指出参照系。 参照系可以根据对象的不同或问题的需要来选择。 注意：参照系不一定是静止的。 坐标系是固定在参照系上的，物体相对于坐标系的运动就是相对于参照系的运动。坐标系实际上是参照系的数学抽象。 二、质点 在取定坐标系后，要定量地研究物体的运动仍不是一件容易的事。 解决物理问题时一般要将复杂的实际问题进行简化。 为了简化问题的研究，我们就要突出研究对象的主要因素而忽略次要因素，建立起相应的理想模型。 一个物体能否看作质点，它的唯一标准是物体的形状、大小与所研究的问题是否无关。如果物体运动范围物体本身线度时，该物体可视为质点。 物体平动时物体上所有点的运动轨迹都相同,可用一个点的运动来代替整个物体运动。 二、质点 §1-2 描述质点运动的物理量 1-2-1质点的位置矢量 描写质点空间位置的物理量。 一、位置矢量 1.位置矢量position vector 在直角坐标系中，可以从原点O向质点P所在位置画一矢量 来表示质点位置， 称为位置矢量，简称位矢。 位矢可表示为： 表示沿x，y，z轴的单位矢量。 位矢的大小表示原点到质点的距离，位矢的方向由原点指向质点P。 位矢大小（位矢的模）： 位矢方向： 设位矢与x，y，z三轴的夹角为?、?、?。 此三个角满足关系： 2.质点的运动方程equation of motion 质点运动时，在某时刻t，位矢可表示为： 称为运动方程（位矢方程） 它给出任一时刻质点的位置。 在直角坐标系中，运动方程常写为： 亦可写为分量式： 强调：运动方程描述的是质点运动的全过程，而位矢描述的是质点在某一时刻的位置。 3.质点的运动轨迹 质点运动时在空间所经历的路径叫做轨道或轨迹，相应的曲线方程称为轨迹方程。 在运动方程中，消去t即得轨迹方程：f(x,y，z)=0。 1-2-2 位移 速度 §1-2 描述质点运动的物理量 描写质点位置变化的物理量。 一、位移 t时刻，A点位矢为 t+Δt时刻在B点位矢为 A?B位移： 其大小为AB的距离,方向则从A指向B 在直角坐标系中： 位移的大小： 强调：位移的大小只能写成： ，不能写成 或 。 表示位矢大小的增量。 表示质点位矢的增量。 同理： 注意 1.位矢与位移的区别： 位矢为从坐标原点指向质点所在位置的有向线段； 位移为从起点指向终点的有向线段。 方向 时间 位矢与某一时刻对应； 位移与某一段时间对应。 2.位移与路程的区别： 路程： 为物体Δt内走过的轨道的长度，为标量； A B 从起点指向终点的有向线段，而位移大小是质点实际移动的直线距离，为矢量。 位移： 一般情况下， 但在时间间隔? t很小的情况下，位移矢量和运动轨迹十分接近重合，位移的大小和路程的差别就很小了。即：在? t趋近于零的极限情况下， 二