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基于Gamma过程的动量轮可靠性建模与分析 　　摘要:动量轮具有高可靠性、长寿命、失效机理复杂的特点,而且费用昂贵,可靠性试验样本缺乏,也难以实施加速寿命试验,传统寿命数据统计方法在解决动量轮可靠性分析时存在很大困难。提出一种基于退化的动量轮可靠性建模与分析方法,利用性能退化数据建立动量轮性能退化Gamma过程模型,同时给出模型参数估计的矩估计和极大似然估计,以及Gamma过程首达时间分布计算方法,在此基础上预测动量轮的寿命。分析表明,论文提出方法可以较好的解决小子样、无失效条件下动量轮可靠性分析的困难问题。 　　Abstract:The momentum wheel has the characteristics of high reliability, long life, complex failure mechanism, high cost, lack of reliability test sample, which is difficult to implement accelerated life test, traditional lifetime data based statistical methods cant solve the reliability modeling and analyzing problems of the Momentum Wheel. This paper puts forward a reliability modeling and analyzing method based on performance degenerated momentum wheel, and establish the Gamma Process model of performance degradation of the momentum wheel. At the same time, moment-based method and the maximum likelihood method are developed to estimate the parameters of the model, the calculation method of first passage time of Gamma process is presented, and use the model to predict momentum wheels life. The analysis shows that the method is effective and consistent to solve the difficult issues of reliability analysis on momentum wheel with small sample and zero-failure. 　　 　　关键词:可靠性;性能退化;Gamma过程;动量轮 　　 　　Key words:reliability;performance degradation;Gamma process;momentum wheel 　　中图分类号:TB114.3 文献标识码:A文章编号:1006-4311(2010)01-0025-03 　　 　　0引言 　　 　　动量轮是长寿命卫星姿态控制系统的关键活动部件,具有高可靠性、长寿命以及高精度、失效机理复杂的特点,它的故障或失效将直接导致卫星丧失按指令调整姿态的能力。目前卫星活动部件可靠性评估主要采用寿命试验和寿命数据统计推断方法,如英国EADS从1995年开始对6个动量轮产品进行为期10年的寿命试验,以验证润滑系统精度满足10年寿命要求。MIL-A-83577-1996提出地面寿命试验时间应达到任务时间的2倍,以确定活动部件寿命满足要求,AIAA-S-114[1]将地面寿命试验时间降低为1.5倍。[2]要求寿命试验总试验时间应为任务时间的4倍,以证明有足够的设计余量。与此同时,基于退化的可靠性建模与评估方法开始被重视。比如,俄罗斯库兹涅佐夫应用力学研究所在在1:1条件下试验3000小时,利用监测的与陀螺寿命有关的各种参数变化外推并估算КИНД05-78动调陀螺的寿命为30000小时。[3]基于边界润滑机制下润滑剂退化机理,利用球通(ball-pass)或应力循环(stress-cycle)数作为轴承组件寿命,通过润滑剂耗损估计空间轴承寿命,其中要求Hertzian应力的范围在0.4~0.6之间。NASA[4]采用螺旋轨道滚动接触摩擦计(SOT)测量边界润滑机制下摩擦系数随时间的变化,估计平均Hertzian应力下的润滑寿命。文献[1]、[5]提出可