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混凝土泵车的其他系统混凝土泵车的其他系统主要是指它的电气控制系统、润滑系统合清洗系统。其中电气控制系统是泵车的一个十分重要的组成部分，它直接涉及到泵车的可操控性能和应用的难易程度。特别是泵车工作时所涉及的空间范围非常大，布料杆可以伸出几十米甚至更远到浇注点，以及控制大到泵送的启动停止，排量的增减，臂架的移动、转向，小到支腿的选位支撑，工作范围的警示标志等，都要达到协调统一、步调一致，如果没有电气控制系统得出色发挥是很难完成的。在混凝土泵车的结构组成方面，最主要的是液压泵送机构，这套系统在工作中不乏高速度、高频率运动的部件，它们的正常运转必须要有润滑系统的辅助和支持才能得以持续，所以润滑系统也是必不可少的一环，而润滑系统工作的好坏更关系到整车的使用寿命。清洗系统的设置是和混凝土泵车的工作性质和环境息息相关的，混凝土的特点是在一定时间后自然凝结硬化且变化过程不可逆，所以如果泵车停机一段时间而没有进行及时的清理，料斗、输送管路就会被凝结的混凝土封住，后果将不堪设想，而泵车上其他被混凝土污染了的部位也会受到很大的损失。鉴于此，混凝土泵车一般都配备空气压缩机或自带水箱的清洗系统，每逢工作完毕或停机一段时间时，都要进行及时的清洗。对于泵车来说，这一点是至关重要。混凝土泵车的电器控制系统是根据该泵车所采用的液压系统的形式而决定的，目前混凝土泵车的液压系统大都采用单回路或双回路开式系统、双回路闭式系统等控制方式来实现。当混凝土泵车的液压系统确定以后，相应的电气控制系统放案才能确定。混凝土泵车电气控制系统得控制方式目前主要有五种：机械式、液压式、机电式电器控制式、可编程控制器式、逻辑电路控制式。最早应用的机械式控制方式现在已经被淘汰，由于技术上的原因，最后一种以逻辑电路为核心的控制方式目前也很少用，现在大多是采用可编程控制器式电器控制系统。国际上著名的液压件制造公司都有类似的PLC产品提供，如REXROTH公司的MC系列微控制器就已经成熟地应用在多种工程机械上，日本立时公司的C系列P型可编程控制器也有应用在混凝土泵车上的实例。又如，在德国施维英公司于2003年交付中国使用的S58SX型混凝土泵车中，配备了独特的维克多系统，这是一种先进的计算机实时监控系统，可以自动监控S58SX的整个系统并能够做出诊断，还可以将所有的信息显示在液晶显示屏上，使操作人员轻松地监控到整个系统的运行情况。施维英公司在2002年推出的KVM39X型混凝土泵车上，采用数字比例布料杆控制系统，可以在无干扰的情况下对布料杆进行精确操纵。后面将安排专门的小节对此进行较详细的介绍。西门子公司最早推出过LOGO！通用逻辑控制模块，1999年初又推出了新一代的LOGO！产品，可以将编制好的程序在计算机和LOGO！之间进行传送，编程和使用都比较简单。日本三菱公司、松下电工、德国金钟-墨勒公司、日本欧姆龙公司和国内一些公司也有类似产品推出，只是叫法不同而已。但从总体来看，类似产品的灵活性和自身的功能不及可编程控制器PLC好，特别是在混凝土泵车这样较为复杂的控制电路中，虽然也有类似产品的应用，但是一般还是首选PLC来控制。混凝土泵车上除了安装电气控制系统以完成控制任务之外，还安装有手动控制操纵系统，它也是控制系统的一部分。如果采用机械操纵，一般有杆系操纵机构和软轴操纵机构两种方式。如果将两者进行对比就不难发现，转轴操纵机构有更多的优越性，如布置灵活、传动效率高、过渡接头少而且空行程小、行程调节方便等，所以混凝土泵车的操纵系统主要是选择软轴操纵机构。根据实际需要，在泵车的操纵系统中应该能够实现无级调速操纵，而能够使操纵杆停止在任何一个位置的锁定机构是实现无级调速操纵的关键装置，一般可以选用蝶形弹簧或弹簧板等。为便于操纵，操纵手柄都设计安装在较方便的位置，如普茨迈斯特BSF36.09Z型泵车，其控制发动机转速的操纵手柄就装在梯子边，操作很方便。如采用液压操纵，则可直接从泵车的泵送系统中获取液压驱动力，并通过手动液压阀实现操纵。如意大利生产的CIFA混凝土泵车、韩国大宇公司生产的混凝土泵车等，都有这种形式的操纵系统。操纵盘一般都是图形指示，易学好懂，可以避免误操作。操纵系统与电器控制系统相比，所承担的控制任务非常精简明确，结构上更是要简单许多。要想真正地了解一台混凝土泵车的电气控制系统，首先要了解的不应该是实际泵车的控制机构电气元件的分布，或者其电控操作设备的形式，而是应该最先察看一下泵车的电气原理图，从最基本的控制原理入手。通过对电气原理图的阅读，可以从整体上了解泵车的电气控制结构组成和功能设置情况，做到心中有数：然后再结合实际泵车的电气元件和控制结构等的分布情况进行分析，就会对泵车的电气控制系统有一个透彻的认识了。所以，对工程技术人员来讲，泵车的电气原理图是非常重要的一份技术文件（在每一台泵