汽车自适应前照灯控制系统设计与验证.pdfVIP

学兔兔 《自动化与仪器仪表》20l2年第2期 (总第160期) 汽车自适应前照灯控制系统设计与验证。 杜利光 ，骆敏舟。，刘 伟。，杜鹏超 (1中国科学院合肥智能机械研究所 合肥，2 3 0 0 31) ( 中国科学院合肥物质科学研究院 合肥，2 3 00 31) (，中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所 常州，2 1 3 1 6 4) 摘 要：汽车白适应前照灯系统对于提高汽车在夜间和恶劣环境中的行车安全具有重要意义。该文通过分析 研究汽车前照灯照明的作用与意义，建立了汽车白适应前照灯系统控制模型。在此基础上，设计了一种汽车自适应 前照灯控制系统及其验证平台，从控制模型与控制精度两个方面予以评估论证，实验数据显示控制效果良好。 关键词：自适应前照灯系统(A F S)；控制策略；设计与验证 Abstract：AdaptiveFront-fighdng Systemis very significanceforil】 师听J培thetl~ffi~咖 atmghtandintheharsh environmenL By studying Onthepurpose andrequirements ofillumination，thecontrol modelis established．Onthis basis，theAdaptive Front-lighting Systemisdeveloped，whichis evalua~dintwo sides，theevaluationofconlrolmodel andcontrolprecision．Experimentaldam showsthat the pe 叫marlceofsystemiswel1． Keywords：AdapdveFront-lightingSystem；ControlS~ egy；Design andVeritic~on 中图分类号：TP273 ．2 文献标识码：B 文章编号：1 001-g227(2O1 2)02-01 73-03 0 引 言 本文选取T 为3 S)。因此，模型的理论核心为车灯能够照亮 汽车自适应前照灯系统(A F S)能够根据车辆运行参 车辆未来3 s内走过的距离 。 数实时调整前照灯方向以便为驾驶员提供良好的夜间照 转向内侧大灯转向角： 明环境，研究表明光线调整可提高光照范围达5 0％…，对夜 =v ／2R (1) 间行车安全具有重要意义。欧美和日本等国家对汽车自适 转向外侧大灯转向角： 应前照灯系统的研究起步较早，技术比较成熟；我国汽车 ∥=f (2) 自适应前照灯系统目前尚处于实验室研究阶段。根据控制 式中： 模型的不同可将汽车自适应前照灯控制研究分为2类：(1) f0 ≤5。 建立车辆运动参数与前照灯转角之间的关系模型 ；(2) -厂={1／3 5。 10。 通过分析由安装在车辆前端的微型相机采集的路况来实 10．5 。10。 15。 时调整光照 。根据执行机构的不同可分为3类：(1)运用 车辆转弯半径： 步进电机或是直流电机来驱动车灯旋转¨ ；(2)通过LED阵 厅 ‘