电动汽车用混合励磁电机数字驱动系统的研究.pdfVIP

学兔兔 第5期(总第174期) 机 械 工程 与 自动 化 No．5 2012年 10月 MECH ANICAL ENGINEERING AUTOMATION Oct． 文章编号：1672—6413(2012)05—0145—03 电动汽车用混合励磁电机数字驱动系统的研究 汪 洋，李优新，黎 勉，刘诗敏 (广东工业大学。广东 广州 510006) 摘要：针对电动汽车对电机驱动系统具有较高转速、转矩特性的要求，设计出了基于混合励磁电机的电动汽车 驱动系统。分析了混合励磁电机的优势并在此基础上提出了相应的控制策略，着重介绍了系统的硬、软件实现 方案。整个电动汽车电机驱动系统采用转速、电流双闭环控制，以TMS320F2812型DSP作为核心控制器件，包括 主电路功率模块、系统安全保护模块、CAN通信模块等部分，最后通过实验验证了系统的可行性与优越性。 关键词：电动汽车；混合励磁；控制策略；数字驱动 中图分类号：，rM33l：TP273 文献标识码：A 0 引言 其中： 为每相电枢反应磁链， 一L i ，i 、L 分别为 永磁电机是目前电动汽车最常用的驱动电机，但 每相电枢电流和自感。进一步分析可近似得到混合励 调磁困难、恒功率调速范围窄等固有缺陷限制了其在 磁电机带载时每相的端电压平衡方程和输出转矩为： 电动汽车上的广泛应用，在这种背景下“混合励磁”思 L，= R 4-E~E： 一叫 。 …………… (3) 想应运而生。新型的混合励磁电机合理地改变了永磁 【l au 电机的结构，在电机定子上附加电励磁绕组，这样可以 T—TpM~-rf一 + ，等 。……(4) 通过控制电励磁绕组中励磁电流的大小和方向来调节 气隙磁场。本文针对一台8极混合励磁电机设计了相 其中：R为每相等效电阻；E为反电势；cu为电机角速 度；TPM为永磁转矩；了、，为附加励磁转矩； 为电机的 应的驱动系统，通过实验分析证明了混合励磁电机与 同等级的永磁同步电机相比，其调速范围和峰值电磁 角位移；L卅，为每相电枢绕组与励磁绕组的互感。 力矩大大增加，较好地解决了调磁困难的问题。 由以上分析可知，混合励磁电机驱动系统可以通 1 电机本体结构及基本原理 过控制励磁电流来影响电机内部磁链，从而能达到最 传统永磁电机一般采用矢量控制技术进行弱磁， 终控制转速和转矩的目的。 但由于固有磁阻较大，弱磁效果并不理想。本系统所 电机机壳、I= ：．— 选用混合励磁无刷真流电机本质上并不是一种新类型 电机，它仍属于永磁同步电机的范畴，只是在其基础上 三[二I二] 二Ⅱ ／定子绕组 进行了合理的改变。混合励磁电机样机截面图如图1 所示，电机定子上装有普通定子电枢绕组和附加励磁 电机轴 绕组两套线圈，附加励磁绕组沿圆周方向安装并与电 枢绕组正交；转子包括相间安装的表贴式永磁极和铁 磁材料组成的调磁极。这样，电机的气隙磁场就是永 磁体和附加励磁电流共同作用的结果。 图1 混合励磁电机样机截面图 由混合励磁电机结构图可知，其空载磁链可表示为： 2 电机工作