基于机器视觉马铃薯自动分级方法.pdfVIP

第28 卷 第7 期 农 业 工 程 学 报 Vol.28 No.7 178 2012 年 4 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Apr. 2012 基于机器视觉的马铃薯自动分级方法 ※ 周 竹，黄 懿，李小昱 ，文东东，汪成龙，陶海龙 （华中农业大学工学院，武汉 430070 ） 摘 要：为了实现马铃薯的自动分级，设计了基于V 型平面镜同时获取三面图像的马铃薯机器视觉分级系统，并提出了 相应的分级算法。根据大小特性, 提出基于最小外接柱体体积法的马铃薯大小分级检测方法；根据外形特性，采用最长 径外接矩形的宽高比法，实现了类圆形、椭圆型以及长型马铃薯的分类；根据马铃薯缺陷特点，分别提出以缺陷面积大 小作为判别准则的孔洞、干腐马铃薯判别方法，以外接矩形对角线长度作为判别准则的机械损伤马铃薯判别方法和基于 交叉法的发芽、畸形马铃薯检测方法。最终马铃薯的分级正确率为 91.0% 。试验结果表明：基于机器视觉的马铃薯自动 分级检测方法可行，可用于马铃薯外部品质的在线检测。 关键词：机器视觉，分级，在线检测，表面缺陷，马铃薯 doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2012.07.030 中图分类号：S532; TP391.41 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2012)-07-0178-06 周 竹，黄 懿，李小昱，等. 基于机器视觉的马铃薯自动分级方法[J]. 农业工程学报，2012，28(7)：178－183. Zhou Zhu, Huang Yi, Li Xiaoyu, et al. Automatic detecting and grading method of potatoes based on machine vision[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 20 12, 28(7): 178－183. (in Chinese with English abstract) 一次性分离出来的快速灰度截留分割方法和用于缺陷识 0 引 言 [16] 别的十色模型。郑冠楠等 设计了基于翻转式的马铃薯 马铃薯的自动化分级是促进马铃薯增值的重要途 自动检测分级系统，应用改进果径法和离心法分别对马 径。机器视觉技术具有实时、客观、无损等优点，适合 铃薯大小和形状分级，采用灰度差值法和归一化半径差 对包括马铃薯在内的农产品依据外部品质进行分级。近 法分别检测发芽和畸形，分级精度达88.0%。本文设计了 年来，随着机器视觉技术的发展，国内外学者做了大量 一种基于V 型平面镜能同时获取马铃薯三面图像的自动 [1-6] [17] 的农产品品质检测方法研究 。在马铃薯检测方面，