无源一阶电路的自然响应.ppt

電路學 第四章 暫態與穩態響應分析 電路響應 當電路中含有儲能元件時，電路的響應將與單純只含消耗能量的電阻器之響應完全不一樣。若電路只含有電阻器時，當電源加入後電路的響應，例如流過電阻器的電流或跨於其上的電壓，將立刻達到一穩定的狀態，除非電源發生變化，否則電路將一直維持在此一穩態。但若電路中含有儲能元件時，因這些元件對電源的激勵並不立即達到穩定的狀態，而是會先經過一段約為5個時間常數的時段後才能達到穩態，在到達穩態前的電路響應稱為暫態。因此對一包含有儲能元件的電路而言，它的完全響應，包含有穩態響應及暫態響應兩部份。暫態響應通常都含有指數項，當時間趨近於無限大時，此一指數項會趨近於零，而使暫態響應消失，此時完全響應則只存在有穩態響應。 電路響應 當儲能元件存在有初始值(電容器為初始電壓及電感器為初始電流)時，這些儲能元件視同為電源(電容器視為電壓源及電感器視為電流源)，在沒有外加獨立電源激勵下，這些儲能元件仍然可以使電路產生響應，這一因儲能元件初始值所產生的響應稱為自然響應，亦稱為零輸入響應，它代表電路在無任何獨立電源作用下所產生的響應。若電路中沒有儲能元件或儲能元件不存在有初始值時，這一自然響應將不存在。若電路的響應是由獨立電源激勵所產生時，則此一響應就稱為强迫響應或激勵響應。 基本上當電路中存在有儲能元件時，它可能有三種情況， (1)第一種是所謂的無源電路，此時電路並不存在有外接的獨立電 源，但儲能元件存在有初始值，它所產生的響應就是前述的自然響應。 (2)當電路接上獨立電源，同時儲能元件存在有初始值時，電路則稱為是有源電路。 (3)若電路外接有獨立電源，但儲能元件並不存在有初始值時，電路則處於零態情況。 電路響應 儲能元件的i?v關係含有微分項或積分項，因此當電路含有儲能元件時，需用微分方程式來求解。當獨立電源不存在時，所得到的微分方程式為齊性微分方程式，其解稱為通解，此一通解就是自然響應。當加入獨立電源時，所得到的微分方程式為非齊性微分方程式，其解稱為特解，此一特解就是强迫響應。 當電路中只存在有一種儲能元件(電容器或電感器)時，所得到的微分方程式為一階微分方程式，它可表示為： (4-1) 其中f(t)就是所謂的激勵源或電源，而x(t)就是響應。 若電路中就同時存在有電容器及電感器，則所得到的微分方程式為二階微分方程式，它可表示為： (4-2) 訊號 電路的激勵源或電源，基本上可視為是一種訊號來源。對純電阻電路而言，當輸入激勵源的波形已知，所得到的響應之訊號波型是與激勵源的波形相同，但對含有儲能元件的電路而言，則其響應的訊號波形是與激勵源的波形不相同。 通常訊號是以電壓或電流的型態來顯示，並可表示成時間的函數，例如i(t)或v(t)。在某一時間範圍內，任一時間點都存在有一訊號值，則訊號稱為連續訊號，如圖4-1所示。若只有在某些特殊的時間點才存在有訊號值，則訊號稱為非連續訊號，如圖4-2所示。 訊號 訊號在經過一固定時間T後，會回到其原有之波形，而此一波形每隔時間T會重覆出現，則此一訊號稱為週期性訊號，例如常用的弦波、方波、三角波等都是週期訊號，它們通常可表示為： f(t)＝f(t?nT) (4-3) 其中T稱為週期(period)。 f(t)＝－f(－t)，也就是訊號以原點(t＝0)來對稱，如圖4-3所示，為奇對稱。 f(t)＝f(－t)，也就是訊號以t＝0的軸亦即縱軸來對稱，如圖4-4所示，為偶對稱。 任何一訊號都可分為奇對稱成份fo(t)與偶對稱成份fe(t)兩部份，而它們之和即為原訊號，即 f(t)＝fo(t)＋fe(t) (4-4)