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第10章非确定方法
确定的方法
前几章所给方法的共同特征
非确定的方法
生物神经网络按照概率运行
别称
统计方法 (Statistical Method)。
既可以用于训练,又可以用于运行
机器人智能与神经计算实验室(RINC.LAB)
1
/rinc
基本的非确定训练算法
基本思想
从所给的网络中“随机地选取一个联接权”,
对该联接权提出一个“伪随机调整量”,当
用此调整量对所选的联接权进行修改后,如
果“被认为”修改改进了网络的性能,则保
留此调整;否则放弃本次调整。
机器人智能与神经计算实验室(RINC.LAB)
2
/rinc
基本的非确定训练算法
基本数据结构
样本集:S={ (X ,Y ),(X ,Y ),…,(X ,Y )}
1 1 2 2 s s
输入向量:X=(x ,x ,…,x )
1 2 n
理想输出向量:Y=(y ,y ,…,y )
1 2 m
L层:W(1) ,W(2) ,…,W(L)
机器人智能与神经计算实验室(RINC.LAB)
3
/rinc
基本的非确定训练算法
拓扑结构
x1 W(1) W(2) W(L) o1
o
x 2
2
… … … …
…
… …
x o
n m
输入层 隐藏层 输出层
机器人智能与神经计
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