RTK技术及其在公路施工放样中的应用.pdfVIP

广 城旎建彳殳 [文章编号]1672-7o45(2oo9)o3—0093—03 RTK技 l | - 毒 ． 及翼在客路施工放赢羊审瓣墓|一|i誊 ． 0§ |_≥∥- |-≯≯≯。 I 芬墨船 胄蒡fi幻宣 摘 要：文章简述 了RTK测量 和若干个流动站，它的基本原理是 算模式进行随机桩号边桩放样、点 技术基本原理 ，介绍 了RTK枝术在 在基准站上安置一台GPS接收机， 位检测等，反算模式路线中由坐标 公路施工测量放样 中所采用的模 式 对所有可见的GPS卫星进行连续观 算桩号的计算原理如下： 和计算原理、流程等等，并指 出了这 测，并将观测数据通过天线传输设 2．1 直接解算法 一 技术的优劣之处。 备，实时地发送给流动站。在流动 (1)圆曲线段内的计算 关键词：RTK技术 测量方法 站上，GPS接收机在接收GPS卫星信 公路施工 号的同时，通过无线电接收设备，接 [中图分类号]U412．24 收基准站传输的观测数据，然后根 [文献标识码]A 据相对定位的原理，在系统内组成 差分观测值进行实时处理，并实时 RTK是 实 时动 态 测量 (Real 地计算流动站的三维坐标。 TimeKinematic)的缩写，它是一项 以载波相位观测为根据的实时差分 测量放样基本模式及计算 测量技术，是GPS测量技术发展中 的一个新突破和里程碑 。常规的 在公路施工放样中常用到的有 GPS测量方法，如静态、快速静态、动 两种施测模式：一种是根据路线桩 如图l，根据设计给出的曲线 态测量都需要在事后进行解算才能 号、交角及距 中桩距离计算出点位 参数先计算出IYx,Ⅲ 点及圆心0， 获得厘米级的精度，而RTK是能够 坐标，转换成极距、极角后采用全站 点的坐标、放样时棱镜所处位置 在野外实时得到厘米级定位精度的 仪将该点位放出(简称为正算)；另 点的坐标由仪器测出，根据 日 圆 测量方法，它的出现为工程放样、地 一 种是用全站仪测出某点的坐标， 心0及A点的坐标可以算出圆心角 形测图，各种控制测量带来了新模 然后计算出该点在路线中对应的桩 ， 则对应的弧长为： 式，近年来RTK技术 已广泛应用于 号及距中桩距离 (简称为反算)，再 x 九 Z=— — xr 工程领域，极大地提高了外业施测 根据竖曲线、超高、加宽等参数来判 18O 作业的效率。 断所测点与路线的位置关系。正算 故K桩号数据 由IIY点桩号加 模式在指定桩号或坐标的点位放样 上弧长得出，A点距中桩的距离为A 1 RTK测量的基本原理 中应中，反算模式则是边桩放样的 点距圆心0。距离减去半径r，若距离 一 种高效率放样方法，RTK设备可得 大于半径，则说明A点在外侧，反之 RTK的基本组成是一个基准站 出动态适时坐标，非常适合采用反