两翼自动旋转门控制系统设计.doc

第 8 卷第 2 期 天津职业院校联合学报 N O . 2 V o .l 8 2 0 0 6 年 3 月 J o u r n a l o f T ia n j in V o c a t io n a l In s t i t u t e s M a r. 2 0 0 6 两翼自动旋转门控制系统设计 宋莉莉 ( 天津职工公用事业学院, 天津市3 0 0 1 0 0 ) 摘要:全面的论述了两翼自动旋转门控制系统的 设计。自动旋转 门主要由 可编程控制 器 ( P L C ) 负责完 成控 制任务, 变频器 ( V V F ) 完成对三相异步电动机的驱动。由于是由 电机提供动 力系统, 所以安全 问题被放 到重要位置。 采用红外传感器扫描 危险位置和正常位置是否有人经过, 以执行正确的命 令和安全措施。 关键词:可编程控制器; 变频器; 继电器; 空气开关; 传感器 中图分类号: T U 2 2 8文献标识码: A文章编号: 1 6 7 3 - 5 8 2 X ( 2 0 0 6 ) 0 2 - 0 0 3 7 - 0 3 应用 P L C 进行两翼门的控制, 具体要 求及目的如下: ( 1 ) 当进出门的任意动作 传感器传出信号, 门自动开始正常转动 ( 4~ 6 圈 /1 分 钟 ) 。当最 后一个信 号消失, 门再 转动 2 圈停止。 ( 2 ) 当按动任意 残疾人进出门按钮, 进出门的任意动 作传感 器传出 信号, 门自动 开始慢 转动 ( 2 ~ 3 圈 /1 分钟 ) 。 当最后一个信号消失 , 门慢转动 1 圈, 再以正常人 的速度转动 1 圈停 止。 ( 3 ) 以上两种情况, 在门转动最后 1 圈, 当运行到距门口还有 1 /2 门的距离时, 旋转门都以慢速 ( 2 ~ 3 圈 /1 分钟 ) 运行, 停止。 ( 4) 前两种情况 , 在门运行的过程中, 当任意跟踪传感器传出信号, 门将速停。跟踪传感 器信号消失, 门还以原速 运行。 ( 5 ) 前两种情况 , 在门运行到距门口还有 1 /2 处, 当进 出门任意垂 直传感器传 出信号, 门速停。进 出门垂直 传感 器信号消失, 门还以原速运行。 ( 6 ) 前两种情况 , 在门运行到距门口还有 1 /2 处, 当进出门的防 夹传感器传出信号, 门速停。 1 秒之 后, 门以 更慢 的速度 ( 1 ~ 1 . 5 圈 /1 分钟 ) 反转, 反转距离为门口距离的 1 /4。防夹传感器信号消失, 门以原速运行。 ( 7 ) 前两种情况 , 在门运行中, 当进出门的任意急停按钮传出信号, 门速停。进出门的急 停按钮信号消失, 门还以 原速运行。 ( 8 ) 前两种情况 , 在门运行中, 当关门传出信号, 门运行到距门口还有 1 /2 门的距离时, 旋转门都 慢速 ( 2 ~ 3 圈 /1 分钟 ) 运行, 停止, 并锁门。 ( 9) 当开门传出 信号, 开锁, 准备运行。 ( 1 0 ) 门停, 采用能耗制动与电磁抱 闸制动两种方法同时进行。 现主要介绍正常 人进入旋转门、离开旋转门及残疾人进出旋转门的梯 形图分析。 一、正常人进出旋转门的梯形图分析 如图 1 所示, 当输入继电器逻辑常开辅助触点 0 0 C H 的 0 0 0 0 2 进门动 作传感器工作信号闭 合, 或 输入继电器 逻辑 常开辅助触点 0 0 C H 的 0 0 0 0 3 出门动作传感器工作信号闭合, 或输入继电器逻辑常开辅助触点 0 0 C H 的 0 0 0 0 4进 门残 疾人控制工作信号闭 合, 或输入继电器逻辑常开辅助触点 0 0 C H 的 0 0 0 0 5 出门残疾人控制工作 信号闭合, 与输入 继电 器逻辑常闭辅助触点 0 0 1 0 3 点锁锁门控制信号时, 利 用前沿微分 DIF U ( 1 3 ) 指 令, 将内 部辅助继 电器 2 0 7 0 0 闭合 一个 扫描周期。输入的脉冲前沿使 继电器线圈得电, 使继电器 的常开 ( O F F ) 触点 闭合 ( O N ) 或使继 电器的常闭 ( O N ) 触点 断开 ( O F F ) , 一个扫描周期, 然后复位。 当输入继电器逻辑常开辅 助触点 0 0 C H 的 0 0 0 0 0 进门 1 /2 处定位 传感器 信号闭 合, 或 输入继 电器逻 辑常开 辅助 触点 0 0 C H 的 0 0 0 0 1 出门 1 /2 处定位传 感器信号闭合, 与内部辅助继电器逻辑常开辅助触点 2 0 6 C H 的 2 0 6 0 0 闭合, 或 收稿日期: 2 0 0 5 - 1 0 - 1 1 作者简介: 宋莉莉 ( 1 95 7 - ) , 女, 天津市 人, 天 津职工 公用事业 学院讲 师, 主要从